[实用新型]印刷好字体的瓶盖的取放机构

权利要求书

1.印刷好字体的瓶盖的取放机构，其特征在于：包括固定支架、水平推动气缸、取放手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接取放手臂，该取放手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及取放手臂上方还设有水平导轨；取放手臂包括滑动块、垂直取放气缸、真空压装头连接板、具有可容纳瓶盖的空腔的真空压装头；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直取放气缸的顶端，垂直取放气缸底端通过真空压装头连接板与真空压装头连接，该真空压装头的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直取放气缸连接。

2.根据权利要求1中所述的印刷好字体的瓶盖的取放机构，其特征在于：所述真空压装头共有2个，其均匀的固定在真空压装头连接板下方。

3.根据权利要求1中所述的印刷好字体的瓶盖的取放机构，其特征在于：所述水平推动气缸下方及垂直取放手臂左侧还设有一个缓冲顶。

4.根据权利要求1中所述的印刷好字体的瓶盖的取放机构，其特征在于：所述固定支架还包括一个纵向分支架，横向分支架固定在该纵向分支架上。

5.根据权利要求1中所述的印刷好字体的瓶盖的取放机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。