[实用新型]光电式力矩传感器

权利要求书

1.光电式力矩传感器，其特征在于，包括剖分式传感器壳体（2），以及设置在剖分式传感器壳体（2）内部的弹性扭转圆轴（1），圆光栅盘A（3），圆光栅盘B（4），光电器件A（5），微处理系统（6），光电器件B（7）；

在所述的剖分式传感器壳体（2）相对的两个侧面安装有轴承A（8）和轴承B（9），所述的弹性扭转圆轴（1）安装在轴承A（8）和轴承B（9）上，且所述弹性扭转圆轴（1）位于剖分式传感器壳体（2）的外侧的两端均设置有联接键（10）；

所述圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）对称安装在弹性扭转圆轴（1）上；

在所述的圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的上分别设置有光电器件A（5）和光电器件B（7），所述的光电器件A（5）和光电器件B（7）与微处理系统（6）连接。

2.根据权利要求1所述的光电式力矩传感器，其特征在于，所述的弹性扭转圆轴（1）上对称设置有两个定位轴环（11），所述的每个定位轴环（11）上都设置有安装定位孔（17）；

所述圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的中间设置有圆光栅盘安装孔（15），所述安装孔（15）的内径和弹性扭转圆轴（1）的直径配合，圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）上均设置有圆光栅盘安装定位孔（16），圆光栅盘安装定位孔（16）与所述的安装定位孔（17）的直径相配合，且通过定位销（22）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的光电式力矩传感器，其特征在于，圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）上设置有圆光栅盘工作区（12），所述圆光栅盘工作区（12）光刻有若干条栅槽（13），在工作区正中位置光刻有一条定位标记栅槽（14），且定位标记栅槽（14）的长度大于其余若干条栅槽（13）。

4.根据权利要求1所述的光电式力矩传感器，其特征在于，所述的光电器件A（5）和光电器件B（7）分别位于所述的圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的直径方向，且固定在所述的剖分式传感器壳体（2）上；

所述的光电器件A（5）和光电器件B（7）上均开有凹槽（23），所述的圆光栅盘A（3）和圆光栅盘B（4）的边缘位于凹槽（23）中；

所述的凹槽（23）的一侧设置有a相发光管（18）和b相发光管（19），另一侧设置有a相光敏管（20）和b相光敏管（21）。