[实用新型]一种钢琴中音弦槌自动钻孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢琴弦槌的钻孔技术，具体的说，涉及一种钢琴中音弦槌自动钻孔机。

背景技术

钢琴弦槌是敲击琴弦发音的零件。弦槌的质量直接影响到钢琴声学品质的优劣。而弦槌木芯和弦槌柄之间的夹角精度直接决定了钢琴击弦点精度，一旦弦槌不能击打理想的击弦点，钢琴的音质将受到很大的影响。弦槌木芯和弦槌柄之间的夹角精度与弦槌木芯上钻的孔有重要的联系，所以弦槌钻孔的加工是钢琴击弦机生产的重要工序。

每台钢琴有88个弦槌，依次为1#弦槌～88#弦槌，分为低音弦槌，中音弦槌，高音弦槌，其中，1#弦槌～30#弦槌为低音弦槌，31#弦槌～60#弦槌为中音弦槌，61#弦槌～88#弦槌为高音弦槌。对于高音弦槌，孔是直孔；对于低音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的一侧，为固定角度；对于中音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的另一侧，大小呈阶梯变化，对应多个角度数值(参见图16～图19)。

现有的弦槌钻孔方法是：将工件放置在预先制定的模具中用手压紧，使得工件与钻头成不同的夹角，手动调节钻头向下进给，从而加工出工件上不同角度的孔。采用这种方法，具有如下缺点：1.需要每种角度对应准备一个模具；2.压紧工件靠人手，劳动强度大；3.放置工件、压紧工件、拿出工件、更换模具和钻头进给全靠手工操作，效率低下；4.工件尺寸较小，压紧工件加工时，钻头容易伤到手，需要工人具有很强的操作技能，才能保证安全和高效的生产；5.废品率高。

为了解决上述技术问题，公告号为CN102490212A的实用新型专利公开了一种多角度钢琴弦槌钻孔机，该钻孔机主要包括机架、送料机构、进料机构、出料机构、夹紧机构以及钻孔机构等，其工作原理是，由送料机构和进料机构将工件送至钻孔位置，并由夹紧机构将工件夹紧，接着由钻孔机构对工件进行钻孔，最后由出料机构将钻孔后的工件推出。其中，钻孔机构包括一个气动钻，该气动钻通过转轴连接于一轴承座上，该轴承座通过一横向滑动机构与机架连接，并且气动钻连接在一竖向移动机构上；由于气动钻相对于轴承座可以转动，从而调节气动钻偏摆的角度，以便可以根据不同的弦槌钻出不同角度的孔；所述竖向移动机构和横向滑动机构的作用在于，当调节气动钻的偏摆角度后，气动钻的钻头位置在竖向和水平方向会偏离原钻孔位置一定距离，通过竖向移动机构和横向滑动机构将钻头调整到原钻孔位置。亦即，气动钻的钻孔角度的调整需要通过三轴运动机构来实现。

上述技术方案可以自动地完成钢琴弦槌的钻孔，节省了人力，提高了生产效率和生产安全性，并且通过调节气动钻的偏摆角度，在同一台设备上能够对钢琴中的88个弦槌进行钻孔，无需多个装夹模具，生产的灵活性得到较大的提高。但是，该技术方案仍然存在以下的缺陷：1、由于气动钻与三轴运动机构连接，因此气动钻与机架支架的连接刚度变弱，钻孔时(尤其是长时间工作后)由于振动等因素气动钻容易偏离设定的角度。2、变换钻孔角度时，需要通过三轴运动机构来实现，控制精度受到一定的限制，同时机械结构以及控制过程也略显复杂。3、由于气动钻与机架支架的连接刚度欠佳，因此气动钻在钻孔角度的变换过程中，速度不能过快，否则会产生较大的振动，从而影响钻孔精度，但是，过慢的变换速度，会存在生产效率低的不足。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工精度高、机械结构及控制过程简单且生产效率高的钢琴中音弦槌自动钻孔机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种应用上述钢琴中音弦槌自动钻孔机实现的钢琴中音弦槌的钻孔加工方法。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种钢琴中音弦槌自动钻孔机，包括：用钻头在工件上钻孔的钻孔机构、使工件在直线送料方向上移动的送料机构、将钻孔前的工件依次送入送料机构的进料机构、将钻孔后的工件依次送出送料机构的出料机构、钻孔时将工件夹紧的夹紧机构和机架；其特征在于，所述钻孔机构包括多个钻孔装置，这些钻孔装置沿横向一字排开并固定在移动面板上，该移动面板通过横向滑动机构与机架连接，所述横向滑动机构的滑动方向与所述多个钻孔装置的排列方向相同。

进一步地，所述的钻孔装置为气动钻。气动钻在钻孔的过程中，可以自动地进给，钻孔完毕后钻头可自动缩回，具有整体结构简单、体积小、使用方便的优点。此外，也可以采用其他的钻孔装置，例如，在普通的钻孔设备上加设控制钻孔设备进给及复位的移动机构，同样能实现相同的功能。