[实用新型]一种钢琴中音弦槌自动钻孔机

权利要求书

1.一种钢琴中音弦槌自动钻孔机，包括：用钻头在工件上钻孔的钻孔机构、使工件在直线送料方向上移动的送料机构、将钻孔前的工件依次送入送料机构的进料机构、将钻孔后的工件依次送出送料机构的出料机构、钻孔时将工件夹紧的夹紧机构和机架；其特征在于，所述钻孔机构包括多个钻孔装置，这些钻孔装置沿横向一字排开并固定在移动面板上，该移动面板通过横向滑动机构与机架连接，所述横向滑动机构的滑动方向与所述多个钻孔装置的排列方向相同。

2.根据权利要求1所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述的钻孔装置为气动钻。

3.根据权利要求2所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述的横向滑动机构包括伺服电机、滚珠丝杠副、导向滑块以及导轨，其中，伺服电机以及导轨均与机架固定连接，滚珠丝杠副中的丝杠与伺服电机的主轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母与移动面板固定连接，移动面板与导向滑块固定连接，导向滑块与导轨之间形成沿多个钻孔装置的排列方向滑动的滑动连接。

4.根据权利要求3所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述每个气动钻上设有固定座，该固定座依次通过连接板和调整垫板与移动面板的一侧固定连接，移动面板的另一侧的上、下方分别设有导向滑块，该上、下方的导向滑块分别与上、下两根导轨相连接；所述滚珠丝杠副中的丝杠与伺服电机的主轴通过联轴器连接，丝杠的两端设有轴承支承座；滚珠丝杠副中的丝杠螺母设在连接座上，该连接座与移动面板之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述的钻孔装置为5个，每个钻孔装置包括一个气动钻，5个气动钻分别为1#气动钻、2#气动钻、3#气动钻、4#气动钻和5#气动钻，它们的钻孔角度分别为1°、4°、8°、12°和16°。

6.根据权利要求5所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述1#气动钻、2#气动钻、3#气动钻、4#气动钻和5#气动钻依次排列并固定在移动面板上。

7.根据权利要求1所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述的横向滑动机构为齿轮齿条机构。

8.根据权利要求2所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述进料机构包括：进料槽、进料槽座、进料推块、压紧机构和止料机构，其中，止料机构包括：止料气缸，以及由止料气缸驱动的上压块；所述送料机构包括：具有双行程的送料气缸、送料气缸座、导轨、导向滑块、上方设有用于放置工件的槽位的送料座；所述出料机构包括：出料气缸、出料气缸座、出料推板、出料槽和出料杆；所述夹紧机构包括侧压机构和上压机构，其中，侧压机构包括：压缩弹簧，侧压板，侧压气缸和侧压气缸座，上压机构包括：上压气缸、上压气缸座、转动压臂、支承杆和上压头。