[实用新型]自动夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹取机构，用于上环刀具设备中。

背景技术

上环刀具设备用于检测钻头或者PCB锣机使用的铣刀或者PCB钻孔运作中作为钻孔或铣制的刀具等。钻头或铣刀等放置在刀盒内。由于刀盒为不同设备厂商所使用，所以刀盒的深度等均不同。通常，在新钻头买来后要从刀盒中将钻头等取出进行上环，然后，在深度补偿和刀径检测等工序后收集回刀盒内；传统上，为了能夹取不同高度刀盒内的钻头等或将钻头等放回刀盒内，一般需要使用指定的夹取机构来实现钻头等的夹取和放回。因而，当对不同刀盒内的钻头等上环时，就需要同时更换与该刀盒对应的夹取机构，从而，增加了工作量和影响了工作效率，同时，又由于，需要根据不同的刀盒准备不同的夹取机构，所以其成本也较高。

有鉴于此，有必要对现有的夹取机构予以改进以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用性广、工作效率高、成本低的自动夹取机构。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动夹取机构，用于上环刀具设备中，包括驱动件和固定在所述驱动件上且由所述驱动件驱动而移动的夹刀机械手，包括固定在上环刀具设备上的固定座、设置在固定座上的导向轴、设置在导向轴上且可沿导向轴长度方向移动的连接块，所述驱动件固定在所述驱动件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座包括相对设置在所述连接块上下两侧的第一延伸臂和第二延伸臂，所述导向轴设置在所述第一延伸臂和第二延伸臂之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接块和第一延伸臂之间夹持有弹性件。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧套设在所述导向轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸包括固定在所述连接块上的缸体、自所述缸体内朝外延伸且与所述夹刀机械手连接的柱塞杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹刀机械手沿所述导向轴的长度方向移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动夹取机构由于通过在固定座上设置导向轴、于导向轴上设置可沿导向轴长度方向移动的且与驱动件连接的连接块，使其能适应不同高度的刀盒，所以，本实用新型的自动夹取机构具有适用性广、工作效率高、成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中自动夹取机构。

图2为与图1的自动夹取机构配合的旋转流水式置放钻头物料区的结构图。

图3为用于图1的自动夹取机构取料或放料的刀盒。

具体实施方式

请参见图1，本实用新型一实施例中的自动夹取机构10用于上环刀具设备中。该自动夹取机构10包括固定在上环刀具设备上的固定座1、设置在固定座1上的导向轴2、设置在导向轴2上且可沿导向轴2长度方向移动的连接块3、设置在连接块3上方的弹性件4、固定在连接块3上的驱动件5、固定在驱动件5上且由驱动件5驱动而移动的夹刀机械手6。夹刀机械手6在驱动件5的驱动下沿导向轴2的长度方向移动。

固定座1包括固定在上环刀具设备上的侧壁11、设置在侧壁11上且相对设置的第一延伸臂12和第二延伸臂13、以及由侧壁11、第一延伸臂12和第二延伸臂13围设形成的收容腔14。连接块3和导向轴2位于收容腔14内。

第一延伸臂12和第二延伸臂13相对设置在连接块3的上下两侧，且第一延伸臂12和第二延伸臂13之间的距离大于连接块3竖直方向的长度。连接块3套设在导向轴2上。导向轴2设置在第一延伸臂12和第二延伸臂13之间，连接第一延伸臂12和第二延伸臂13。

由于导向轴2连接第一延伸臂12和第二延伸臂13，且第一延伸臂12和第二延伸臂13之间的距离大于连接块3竖直方向上的长度，所以，导向轴2的长度大于连接块3竖直方向上的长度。

弹性件4为弹簧，该弹簧4套设在导向轴2上。弹簧4夹持在第一延伸臂12和连接块3之间。由于弹簧4夹持在第一延伸臂12和连接块3之间，所以，当连接块3底部接触到第一延伸臂12时，弹簧4处于完全释放的阶段，弹簧4将连接块3与第二延伸臂13之间的间隙填充，当连接块3上移时，弹簧4由于连接块3的压力慢慢压缩，与此同时，弹簧4给连接块3施加抵持力，从而防止连接块3上升过快产生回弹力而移动不稳定，起到保护连接块3的作用。