[实用新型]自动夹取机构有效
| 申请号： | 201320334049.1 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN203294789U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 母舰;许玉佩 | 申请（专利权）人： | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 路阳 |
| 地址： | 215021 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动夹取机构，用于上环刀具设备中，包括驱动件和固定在所述驱动件上且由所述驱动件驱动而移动的夹刀机械手，其特征在于：所述自动夹取机构包括固定在上环刀具设备上的固定座、设置在固定座上的导向轴、设置在导向轴上且可沿导向轴长度方向移动的连接块，所述驱动件固定在所述驱动件上。
2.根据权利要求1所述的自动夹取机构，其特征在于：所述固定座包括相对设置在所述连接块上下两侧的第一延伸臂和第二延伸臂，所述导向轴设置在所述第一延伸臂和第二延伸臂之间。
3.根据权利要求2所述的自动夹取机构，其特征在于：所述连接块和第一延伸臂之间夹持有弹性件。
4.根据权利要求3所述的自动夹取机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求4所述的自动夹取机构，其特征在于：所述弹簧套设在所述导向轴上。
6.根据权利要求5所述的自动夹取机构，其特征在于：所述驱动件为气缸。
7.根据权利要求6所述的自动夹取机构，其特征在于：所述气缸包括固定在所述连接块上的缸体、自所述缸体内朝外延伸且与所述夹刀机械手连接的柱塞杆。
8.根据权利要求1所述的自动夹取机构，其特征在于：所述夹刀机械手沿所述导向轴的长度方向移动。
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