[实用新型]一种带有夹持机械手的物料输送台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有夹持机械手的物料输送台，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术

流水线上的物料经常需要搬运流转，使其在不同地点、设备上完成不同工序的加工，将物料从一条流水线送至另一条流水线上一般大多是采用传统的人工搬运，自动化程度不高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种带有夹持机械手的物料输送台，其目的在于：实现物料在运送过程中在无人操控的情况下可自动化流转。

本实用新型的技术解决方案：

一种带有夹持机械手的物料输送台，其特征在于：包括物料、用于临时存放物料的中间支撑装置、安装于中间支撑装置一侧的夹持装置、与夹持装置固定连接的输送装置、设于输送装置一侧的后道工序输送台。

所述中间支撑装置底部设有垂直气缸的可升降式结构。

所述夹持装置为底部设有垂直气缸的可升降式结构。

所述夹持装置为电机带动可相对转动的两片卡抓所组成的机械手。

所述夹持装置安装于滑块上，所述滑块横向与支撑杆连接；纵向与导杆配合；所述支撑杆与履带连接；所述履带与动力源相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在前后道工序之间设置有夹持装置，可以方便在两条输送线之间传递物料，其具有动作可靠，抓取动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便等特点。

附图说明

图1:本实用新型结构原理示意图。

图2：本实用新型上夹持装置局部放大图。

其中：1 夹持装置  1-1 垂直气缸  1-2 导杆  1-3 滑块  1-4 垂直气缸  1-5 电机  1-6 卡爪  1-7 履带  2 机架  3 物料  。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：

如图1至2所示的一种带有夹持机械手的物料输送台，包括物料3、用于临时存放物料3的中间支撑装置、安装于中间支撑装置一侧的夹持装置1、与夹持装置1固定连接的输送装置、设于输送装置一侧的后道工序输送台，所述中间支撑装置底部设有垂直气缸1-1的可升降式结构，所述夹持装置为底部设有垂直气缸1-4的可升降式结构，所述夹持装置为电机1-5带动可相对转动的两片卡抓1-6所组成的机械手，所述夹持装置安装于滑块1-3上，所述滑块1-3横向与支撑杆连接；纵向与导杆1-2配合；所述支撑杆与履带1-7连接；所述履带1-7与动力源相连。

具体工作过程：

物料3经上道工序输送台输送至用于临时存放物料3的中间支撑装置上，在垂直气缸1-1的带动下，物料3可进行上下移动，至夹持机械手上下卡爪1-6中间位置时，电机1-5动作，带动两片卡爪1-6相对转动，实现物料夹持，夹持机械手通过气缸1-4安装于滑块1-2上，在履带1-7的带动下，滑块1-3沿导杆1-2滑动，至后道工序输送台时候，垂直气缸1-4动作，将物料向上抬起后放到后道工序输送台上，气缸1-4回缩，履带1-7将滑块1-3带至初始位置，完成一次夹持输送工作。

综上，本实用新型达到预期目的。