[实用新型]轮椅的万向转动底盘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及轮椅的万向转动底盘结构。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

现阶段智能轮椅普遍采用由两个前轮和两个后轮支撑，后轮是万向轮，前轮一般是定向轮不能转动，操作者一般从后面推车控制小车，后轮的转动性可使操作者较为方便控制小车，但是这种转向模式存在以下不足：1、转向半径大，不适合在狭窄的空间使用；2、不够灵活，必须小车整体转向才能改变行走方向。在一些特定的场合中会给使用者带来不便，比如狭小的室内，可能不允许有转弯的空间，那么有些位置就是使用人无法达到的，这种缺陷给轮椅使用者的生活造成了不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轮椅的万向转动底盘结构，以解决现有技术存在的转向半径大和操作不灵活的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮椅的万向转动底盘结构，包括底座，在底座下部设置若干万向转动机构，万向转动机构由万向轮、电机和固定板组成，万向轮和电机安装在固定板上，固定板固定在底座上，万向轮由壳体、转轴和辊轴组成，辊轴上设置若干个滚轮，辊轴设置于壳体内部，相邻间的滚轮之间由壳体的间隔条分开，万向轮的转轴就是电机的输出轴，电机通过电线与设置于底座下部的蓄电池相连，底座的上部安装若干用来控制万向转动机构的控制电路板。

上述底座为圆盘结构。

上述万向转动机构为三个，等角度的设置在底座圆周上。

上述万向轮的辊轴上设置的滚轮为圆筒形。

本实用新型通过在底座下均匀的设置若干万向转动机构，可实现轮椅向任何一个方向行走而不需要转弯，克服了在特定环境下普通智能轮椅无法达到的区域，可简便的完成普通轮椅复杂的使用动作，具有结构简单、操作方便灵活的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装置的仰视示意图；

图2是本实用新型装置的俯视示意图；

图3是本实用新型的万向轮结构示意图；

图4是本实用新型的万向轮侧视示意图。

图中1底座、2万向轮、3电机、4固定板、5蓄电池、6电线、7滚轮、8转轴、9辊轴、10控制电路板、11壳体、12间隔条。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种轮椅的万向转动底盘结构，包括圆形的底座1，在底座1下部设置三个等角度的设置在底座圆周上的万向转动机构，万向转动机构由万向轮2、电机3和固定板4组成，万向轮2和电机3安装在固定板4上，固定板4固定在底座1上，万向轮2由壳体11、转轴8和辊轴9组成，辊轴9上设置若干个圆筒形的滚轮7，辊轴9设置于壳体11内部，相邻间的滚轮7之间由壳体11的间隔条12分开，万向轮2的转轴8就是电机3的输出轴，电机3通过电线6与设置于底座1下部的蓄电池5相连，底座1的上部安装若干用来控制万向转动机构的控制电路板10。