[实用新型]一种提升式工件翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工件翻转装置技术领域，具体涉及一种提升式工件翻转装置。

背景技术

工件需要两面加工或检测时，必须在前后加工或检测工位间设置工件翻转装置。现有工件翻转装置一般采用翻转夹具连接翻转气缸，经移料机构使工件进、出翻转夹具来实现。中国实用新型专利CN102133997A公开了一种利用螺旋通道结构，工件在推力或重力作用下，在螺旋通道内实现翻转的工件翻转装置。这些翻转装置存在以下缺点:1.工件翻转受翻转夹具或螺旋通道结构限制，通用范围小，且安装对位要求高。更改工件时一般要更换工装；2.翻转夹具在工件竖立向运送翻转时，需要附加来料和出料控制装置；螺旋通道结构在工件水平方向运送翻转时，必须是连续的，无法实现逐件翻转。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供适用范围大、安装精度要求低，并能够实现工件连续进出料和逐件翻转的提升式工件翻转装置的技术方案。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于包括底板和固定设置在底板上的翻转基座，所述的翻转基座上部设有与翻转角度相配的轨迹面，所述的翻转基座沿轨迹面两侧底部分别设有来料底道和出料底道，所述的翻转基座的来料侧配合设置来料限位机构，出料侧配合设置出料限位机构，所述的翻转基座与来料限位机构之间构成工件进料通道，所述的翻转基座与出料限位机构之间形成出料通道，所述的翻转基座下方配合设置给工件翻转提供动力的顶料机构。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料限位机构包括来料侧挡板、第一升料限位板和第二升料限位板，所述的第一升料限位板和第二升料限位板设置在来料侧挡板和翻转基座之间，所述的来料侧挡板设置在翻转基座的来料底道上。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料限位机构包括出料侧挡板、第一出料限位板和第二出料限位板，所述的第一出料限位板和第二出料限位板配合设置在轨迹面上，所述的第一出料限位板和第二出料限位板一端均连接出料侧挡板，所述的第一出料限位板和第二出料限位板的另一端接近来料限位机构的第一升料限位板和第二升料限位板，所述的出料侧挡板设置在翻转基座的出料底道上。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的顶料机构包括与工件翻转角度相适应的顶料块和顶料气缸，所述的顶料块与顶料气缸的缸杆连接，所述的顶料气缸通过设置的气缸连接板与底板连接，所述底板与气缸连接板处设有用于调整顶料块位置的底板腰型孔，所述的顶料块顶部呈斜坡状，且顶料块长度大于翻转基座的总高度。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料底道和出料底道水平设置或倾斜设置。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料侧挡板与第一升料限位板、第二升料限位板连接处均设有用于调节升料限位板并与来料底道平行的来料侧挡板第一腰形孔，所述的第一升料限位板与来料侧挡板连接处设有垂直方向的第一升料限位板腰形孔，所述的来料侧挡板底部与来料底道连接处设有用于调整来料侧挡板与翻转基座间距的来料侧挡板第二腰形孔。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的来料限位机构上配合设置来料料道，所述的来料料道与来料侧挡板、轨迹面一侧和来料底道构成的进料通道对准并相通。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料侧挡板与第一出料限位板和第二出料限位板连接处均设有用于调节出料限位板并与出料底道平行的出料侧挡板第一腰形孔，所述的出料侧挡板底部与出料底道连接处设有用于调整出料侧挡板与翻转基座间距的出料侧挡板第二腰形孔。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的出料底道上配合设置出料料道，所述的出料料道与出料侧挡板、轨迹面一侧和出料底道构成的出料通道对准并相通。

所述的一种提升式工件翻转装置，其特征在于所述的轨迹面所覆盖的翻转基座和来料底道中设有与来料限位机构中的来料侧挡板垂直方向的上下贯通且允许顶料块在其内滑动的顶料通槽。

上述的一种提升式工件翻转装置，结构紧凑，设计合理，与现有技术中的翻转装置相比具有以下有益效果：

1）同角度翻转的不同工件，其厚度大于调整后的来料通道的二分之一的，仅只需调整两升料限位板间距及两出料限位板间距即可，调整简单，适用范围大，安装和调试精度要求低。

2）可以实现工件的连续来料和出料及逐件翻转。

3）当翻转基座轨迹面呈半圆面时，可以通过调整出料限位组件和出料底道位置即可更改翻转角度而无需更换工装。

附图说明