[实用新型]智能高尔夫收球机器人

权利要求书

1.一种智能高尔夫收球机器人，由收球机和收球箱构成，其特征在于收球机和收球箱与机架相连，机架上安装有电机，电机输出轴穿过轴承座连接着车轮，轴承座安装在机架上，机架上安装有控制系统和电池，电池连接控制系统和电机，并向控制系统和电机供电，控制系统连接电机并向电机发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能高尔夫收球机器人，其特征在于，所述收球机、收球箱通过万向节与机架铰接，可适应地形变化。

3.根据权利要求2所述的智能高尔夫收球机器人，其特征在于，所述万向节前方或后方设置有万向轮。

4.根据权利要求1或3所述的智能高尔夫收球机器人，其特征在于，所述收球机可为1联或以上，多联的收球机之间由铰链连接，可适应地形变化。

5.根据权利要求1或3所述的智能高尔夫收球机器人，其特征在于，所述控制系统有无线接收、发射模块，工作人员可通过无线装置对其远程遥控。

6.根据权利要求1或3所述的智能高尔夫收球机器人，其特征在于，所述控制系统为智能控制系统，其包括GPS模块、电子罗盘、摄像头、计算机、下位机以及电机控制器，计算机输入端与GPS模块、电子罗盘、摄像头相连，输出端与下位机相连，下位机连接低压检测模块和光电对射器以及伺服电机，智能高尔夫收球机器人通过GPS模块、电子罗盘采集机器人的位置信息，并将所采集的位置信息传输给计算机，而与此同时其摄像头也将所拍摄到的图像传输给计算机，计算机经过智能化的算法计算出高尔夫球较为集中的区域，分析运算后向下位机发出前往上述区域的控制指令，下位机在不断接受上位机发出的控制指令时也不断接收低压检测模块和检测球框满载与否的光电对射器的输入信号，综合处理后向伺服电机发出控制信号，从而达到对机器人的智能化控制。

7.根据权利要求1或3所述的智能高尔夫收球机器人，其特征在于，所述机架中部固定有状态指示灯，可以为下面四种指示灯的一种：(1)红绿黄三色指示灯，(2)有警铃的红绿黄三色指示灯，(3)红蓝指示灯，(4)有警铃的红蓝指示灯。

8.根据权利要求1或3所述的智能高尔夫收球机器人，其特征在于，所述机架上部固定有车盖。