[实用新型]立式液压回转抓料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转抓料器，特别是一种立式液压回转抓料器。

背景技术

传统的回转抓料器一般采用蜗轮蜗杆驱动，这种结构的抓料器由于采用纯机械结构，存在以下缺点：（1）安装空间大，外界物料容易与抓料器元件发生碰撞；（2）减速比小、传递功率小、无法准确定位；（3）蜗杆轴承易损坏，蜗轮易磨损，使用寿命短；而且当物料在堆放不规则而产生偏载时，导致在取、卸不规整物料的过程中机构受力及倾覆力矩的变化所造成的抓料器元件损坏；（4）机械传动件的制造难度大，不利于实现抓料器的标准化、系列化和通用化。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种立式液压回转抓料器，以解决现有技术存在的上述安装空间大、减速比小、无法准确定位的不足之处。

同时，本实用新型还要解决的问题是：克服机械传动中由于物料堆放不规则导致在取、卸不规整物料的过程中机构受力及倾覆力矩的变化所造成的抓料器元件损坏，延长抓料器的使用寿命，降低抓料器的使用成本。

解决上述技术问题的技术方案是：一种立式液压回转抓料器，包括上安装座、立式液压回转驱动器、下安装座、液压油缸、抓料爪，所述上安装座由两块耳板和一块底板连接而成，两块耳板上均设有销孔A；所述的下安装座上部带有顶板，下部设有销孔B；所述的上安装座通过位于销孔A内的圆柱销与动力机械的工作装置连接，且通过位于底板上的螺栓与立式液压回转驱动器的上端连接；所述立式液压回转驱动器的下端与下安装座的顶板连接，该下安装座的顶板还通过圆柱销与液压油缸的缸筒端连接，所述的下安装座通过位于销孔B内的圆柱销与抓料爪铰接在一起，该抓料爪还通过圆柱销与液压油缸的活塞杆端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的立式液压回转驱动器包括带减速装置及制动器的液压马达、带外齿的小齿轮、回转支承，所述的液压马达竖直固定安装在上安装座的底板上，液压马达的输出轴伸入上安装座的底板内与小齿轮连接，所述的回转支承包括回转支承外圈和带内齿的回转支承内圈，该回转支承外圈与回转支承内圈之间设有滚动轴承，所述的回转支承外圈通过连接螺栓与上安装座的底板固定连接，回转支承内圈与小齿轮相啮合，回转支承内圈通过连接螺栓与下安装座的顶板连接。

本实用新型再进一步技术方案是：所述的液压马达为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达。

由于采用上述结构，本实用新型之立式液压回转抓料器与现有技术相比，具有以下有益效果：

1．由于本实用新型包括上安装座、立式液压回转驱动器、下安装座、液压油缸、抓料爪，其中上安装座由两块耳板和一块底板连接而成，即是上安装座采用了挖掘机的挖斗耳座的标准结构形式，通过两块耳板销孔内的圆柱销即可与挖掘机或其它动力机械的工作装置的斗杆、连杆快速连接，使得更换器具更轻松、快捷。

2．由于本实用新型采用立式液压回转驱动器作为抓料器的回转机构，克服了传统的直接使用液压马达作为回转机构导致的减速比小、回转速度快、无法应对偏载工况及装夹不规则物料工况，使得结构设计更为简单、合理，在提高抓料器工作可靠性的同时，大大降低了使用维护成本。采用立式液压回转驱动器作为二级减速机构，抓料器的回转减速比大，回转速度小，最大可能地满足抓料作业工况要求。

   3．本实用新型采用立式液压回转驱动器作为传力机构，克服了传统蜗轮蜗杆驱动器不能立式布置、散热效果差、蜗杆轴承易损坏、蜗轮易磨损、制作精度高、间隙调整困难、制动时传动元件受力大，偏载时蜗轮蜗杆易咬死等缺陷，简化了工艺流程，提高了产品可靠性。

4．本实用新型利用立式液压回转驱动器作为主要传动元件，不但可以克服机械传动或蜗轮蜗杆传动中由于物料堆放不规则，导致在抓、卸不规整物料的过程中，机构所受轴向力、径向力及倾覆力矩的变化所造成的抓料器元件的损坏，还可以将机构所承受的外力及倾覆力矩中的大部分能量转嫁给了回转支承的钢球与滚道，降低了抓料器中构件的力学要求，简化了制造工艺，延长了抓料器中机械传动元件的寿命，减少了操作者的劳动强度，提高了生产作业效率。

5．本实用新型采用立式布置的液压马达，可以充分利用动力机械工作装置的构件作为掩体，将液压马达掩藏在其体内，缩小了安装空间，更重要的是避免了外界物料对压马达的碰撞。

6．本抓料器利用液压制动，能将物料准确的停放在需要位置，完全消耗掉了装夹物料回转的惯性能量，抓料器转动平稳、吸振性能好，在提高动力机械科技含量的同时，大大提升了动力机械作业的稳定性、安全性。