[实用新型]立式液压回转抓料器

权利要求书

1.一种立式液压回转抓料器，其特征在于：包括上安装座（1）、立式液压回转驱动器（2）、下安装座（3）、液压油缸（4）、抓料爪（5），所述上安装座（1）由两块耳板（101）和一块底板（102）连接而成，两块耳板（101）上均设有销孔A（103）；所述的下安装座（3）上部带有顶板（301），下部设有销孔B（302）；所述的上安装座（1）通过位于销孔A（103）内的圆柱销与动力机械的工作装置（6）连接，且通过位于底板（102）上的螺栓与立式液压回转驱动器（2）的上端连接；所述立式液压回转驱动器（2）的下端与下安装座（3）的顶板（301）连接，该下安装座的顶板（301）还通过圆柱销与液压油缸（4）的缸筒端连接，所述的下安装座（3）通过位于销孔B（302）内的圆柱销与抓料爪（5）铰接在一起，该抓料爪（5）还通过圆柱销与液压油缸（4）的活塞杆端连接。

2.根据权利要求1所述的立式液压回转抓料器，其特征在于：所述的立式液压回转驱动器（2）包括带减速装置及制动器的液压马达（201）、带外齿的小齿轮（202）、回转支承（203），所述的液压马达（201）竖直固定安装在上安装座的底板（102）上，液压马达（201）的输出轴伸入上安装座（1）的底板（102）内与小齿轮（202）连接，所述的回转支承（203）包括回转支承外圈（2031）和带内齿的回转支承内圈（2032），该回转支承外圈（2031）与回转支承内圈（2032）之间设有滚动轴承（2033），所述的回转支承外圈（2031）通过连接螺栓与上安装座（1）的底板（102）固定连接，回转支承内圈（2032）与小齿轮（202）相啮合，回转支承内圈（2032）通过连接螺栓与下安装座（3）的顶板（301）连接。

3.根据权利要求2所述的立式液压回转抓料器，其特征在于：所述的液压马达（201）为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达。