[实用新型]一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统，其特征是该系统包括：

上位机模块，用于生成伺服电机的控制命令和接收控制命令的执行结果；

人机交互模块，用于手动输入伺服电机的控制参数以及查看伺服电机的运行状态；

控制模块，用于接收上位机模块输出的控制命令、伺服电机反馈回来的编码信号以及人机交互模块输出的伺服电机控制参数，产生输出到功率模块的PWM信号，向上位机模块发送上位机模块命令处理后的执行结果，向人机交互模块发送伺服电机的运行状态；

功率模块，用于接收控制模块产生的PWM信号，并转换产生UVW三相信号到伺服电机；

伺服电机，接收并执行驱动命令，通过机械传动装置带动导纱器运动，并通过编码器发送编码信号。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统，其特征在于：所述的机械传动装置包括主动轮、从动轮，从动轮与主动轮之间通过同步传送带相连接，主动轮与伺服电机的输出轴相连，导纱器绑在同步传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统，其特征在于：所述的控制模块包括DSP、FPGA、EEPROM与放大电路；DSP是数据处理的中心，用于实现与上位机模块的通信控制、接收伺服电机发送的编码信号、产生PWM信号、接收人机交互模块的输入数据并保存数据、监测电压反馈信号；FPGA，用于辅助DSP进行I/O端口扩展；EEPROM，用于存储数据；放大电路，用于放大功率模块反馈回来的电压并把放大的电压输入到DSP中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统，其特征在于：所述的功率模块包括多个相互独立的IPM模块，电压检测电路，整流电路，开关电源变换电路；整流电路，将市电或三相电整流变换成直流电；每个IPM模块对应控制一个伺服电机，它们根据控制模块输入的PWM信号，将整流得到的直流电转换成适合伺服电机工作的UVW三相信号；电压检测电路，用于检查市电或三相电、UVW三相信号的电压，及时提供报警并给予保护；开关电源变换电路，产生适合功率模块和控制模块运行的直流电压。