[实用新型]一种推土机行走操作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机行走操作装置。

背景技术

目前，传统液力机械式推土机上常用的行走操作方法是通过手柄带动机械式连杆机构控制变速阀及转向阀实现推土机的前进、后退、换挡和左右转向功能，手柄为传统的多连杆操作装置或直立握把式的单手柄操作装置。其中，多连杆操作装置包括前进/后退行走连杆，左转向连杆和右转向连杆三部分，驾驶员只有协调操作各连杆才能完成作业过程，操作繁琐，对驾驶员的操作水平要求高，同时也增加了驾驶员的操作强度；单轴手柄将左右转向和变速换档集成到一个手柄，通过关节轴承、叉口座、十字轴、摇臂等的使用，使此手柄即具有前后动作，又具有左右动作，同时还有旋转动作。这种操纵装置位置集中，在一定程度上可降低驾驶员的操作强度。但是单手柄操作转向动作时对驾驶员腕力要求比较高，而且操作过程中易导致档位发生变化，发生窜档现象，降低了推土机驾驶的操作安全性。

因此为提高操作安全性，有效降低驾驶员的操作繁琐程度及减小操作强度，亟待开发一种结构简单，易于实现的新型推土机行走操作装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推土机行走操作装置，作用在液力机械式推土机上，以控制器为核心处理单元，应用电控方式由电控变速阀实现对变速箱的档位控制，采用机械旋转方式由软轴带动转向阀实现转向控制，解决现有液力机械式推土机行走操作方式繁琐、操作费力、精度差等问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种推土机行走操作装置，包括行走手柄1，操控面板2，连杆3，摇臂4，软轴A5，左转向阀6，软轴B7，右转向阀8，控制器9和电控变速阀10，行走手柄1一端设置操控面板2，行走手柄1另一端通过连杆3与摇臂4中部连接，摇臂4一端通过软轴A5连接左转向阀6，摇臂4另一端通过软轴B7连接右转向阀8，操控面板2通过控制器9与电控变速阀10电连接。

所述的行走手柄1一端外侧壁上设置平键15，连杆3一端内侧壁上设置平键键槽16，平键15嵌入平键键槽16内，此种连接方式结构简单，对中性好，装拆、维护方便。

所述的连杆3一端两侧设置销轴17，连杆3通过销轴17与行走手柄1连接，可有效限制行走手柄1在垂直方向上的运动，确保行走手柄1与连杆3之间连接的可靠性。

所述的连杆3为空心管状连杆，重量轻，且操控面板2的线束从连杆3内部穿过，穿线方便，同时消除线束破损带来的安全隐患。

所述的操控面板2，包括基板11，三位翘板开关12，自复位按钮A13和自复位按钮B14，基板11中部设置三位翘板开关12，三位翘板开关12上方设置自复位按钮A13，三位翘板开关12下方设置自复位按钮B14。

所述的基板11与行走手柄1为一体式结构，易于制造，成本低。

所述的行走手柄1为TPE橡胶行走手柄，基板11为TPE橡胶基板，耐高温、耐老化性能高、且需耐腐蚀及抗嚅变。

所述的控制器9为PLC可编程控制器，可靠性高，抗干扰能力强。

所述的控制器9为CPU控制器，体积小，重量轻，能耗低。

本实用新型的工作原理：行走手柄通过连杆与摇臂刚性连接，以带动摇臂实现旋转运动。行走手柄前推带动摇臂逆时针旋转，软轴A拉长，与软轴A相连的左转向阀执行动作，实现车辆左转向；行走手柄后拉带动摇臂顺时针旋转，软轴B拉长，与软轴B相连的右转向阀执行动作，实现车辆右转向。连杆为过渡装置，其主要作用是加长行走手柄旋转操作时的力臂长度，有效减小操作力，达到省力的目的。自复位按钮A和自复位按钮B分别实现升档和降档功能，完成1、2、3档的档位切换；三位翘板开关实现前进档-空档-后退档的档位切换，开关控制信号由线束通过中空的连杆引出与控制器相连，控制器接收开关信号，通过程序进行安全判断，输出相应的控制信号至电控变速阀，实现前进、后退及升降档位的电控操作方式。

本实用新型的有益效果在于：1、行走手柄采用符合人机工程学原理的横轴式握把，利于驾驶员手的放置，操作舒适；2、左、右转向采用机械旋转方式实现，前推为逆时针旋转运动实现左转向功能，后拉为顺时针旋转方向实现右转向功能，符合人的思维方式。应用机械连杆机构，增加旋转力臂，有效减小操作力；3、变速、换挡操作采用开关量信号的控制方式，实现拇指操作功能，不需要复杂的信号转换要求，提高操作稳定性和可靠性，使得变速、换挡操作省力、舒适；4、应用PLC控制器或CPU控制器，通过软件控制策略提高操作安全性；5、整体结构较为简单，易于实现，同时方便现有机械式操作机构的更换，有利于产品的更新换代。