[实用新型]一种软轴拉索式电动拉力执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及制动设备技术领域，尤其是指一种软轴拉索式电动拉力执行器。 

背景技术

目前的倒车防撞系统所采用的刹车执行装置主要是利用现成的电动推杆来实现，而电动推杆在体积、功率受到限制下，拉力小、速度慢。无法完成任意方向和任意距离的拉力输出，市面上虽然也有一些执行装置，但是该类装置大多存在体积大，容易损坏，安装困难等缺点。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小、拉力大、速度快、机电一体化的软轴拉索式电动拉力执行器。 

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种软轴拉索式电动拉力执行器，它包括有蜗轮减速电机、底板、齿条、上导槽盖、下导槽盖、拉索、拉索固定座、轴芯、轴芯止动锣丝、外壳，其中，齿条安装在底板上，齿条上设有贯穿左右两端的通孔，齿条前端面上设有轴芯止动锣丝；拉索通过拉索固定座固定在底板一端，拉索内的轴芯穿过通孔，并由轴芯止动锣丝止住锁定；齿条顶部设有齿牙，该齿牙与蜗轮减速电机的输出轴齿轮相啮合；齿条上方由上导槽盖板盖住，上导槽盖板下端预留有齿条活动间隙；齿条下方由下导槽盖板盖住，下导槽盖板上端预留有齿条活动间隙，底板外部通过外壳包覆。 

所述的齿条底部设有滑座，滑座的左、右两侧分别设有左限位开关和右限位开关，底板上还设有与左限位开关、右限位开关相配合的左二极管、右二极管。 

所述的轴芯止动锣丝为多个，均匀分布在齿条前端面上。 

所述的齿条通过上导槽盖板和下导槽盖板装配在底板上，并通过上导槽盖板和下导槽盖板进行导向。 

所述的拉索固定座下方的底板上设有电源控制盒。 

本实用新型的优点在于：动力与拉力输出点不受方向和距离的限制，实现机电一体化，且本结构具有体积小、拉力大、速度快、适用范围广，尤适用于汽车倒车防撞系统。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的电动拉力执行器包括有蜗轮减速电机1、底板2、齿条3、上导槽盖4、下导槽盖5、拉索11、拉索固定座12、轴芯13、轴芯止动锣丝14、外壳16，其中，齿条3安装在底板2上，齿条3上设有贯穿左右两端的通孔18，齿条3前端面上设有轴芯止动锣丝14；轴芯止动锣丝14为多个，均匀分布在齿条3前端面上。拉索11通过拉索固定座12固定在底板2一端，拉索固定座12下方的底板2上设有电源控制盒15。拉索11内的轴芯13穿过通孔18，并由轴芯止动锣丝14止住锁定；齿条3顶部设有齿牙，该齿牙与蜗轮减速电机1的输出轴齿轮17相啮合；齿条3上方由上导槽盖板4盖住，上导槽盖板4下端预留有齿条3活动间隙；齿条3下方由下导槽盖板5盖住，下导槽盖板5上端预留有齿条3活动间隙，上导槽盖板4和下导槽盖板5对齿条3进行导向。齿条3底部设有滑座6，滑座6的左、右两侧分别设有左限位开关7和右限位开关8，底板2上还设有与左限位开关7、右限位开关8相配合的左二极管9、右二极管10。底板2外部通过外壳16包覆。 

上述结构的工作原理为：齿条3常态处在左起始端点，齿条3底面压住压身面上还没有现成的产品所左限位7上，开关处于断开，并联在左限位开关7上的左二极管9只允许正向电流通过。当电源控制盒15向电机输出正电压时，蜗轮减速电机1逆时针转动传动到齿条3向右运动作直线运动，齿条3带动轴芯13，轴芯13将拉力传到轴芯13的输出端拉动负荷，当负荷达到预定值时，电源控控盒15产生过流保护动作，关断正电压电源，使轴芯13输出的拉力保持在预定值上。当电源控制盒15向电机输出负电压时，蜗轮减速电机1顺时针转动，整个机械回位。右限位开关8作用于齿条3走到右止点上时的断电保护、右二极管10作用于回位时负电压的导通。 

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。