[实用新型]一种BRT公交诱导系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种BRT（快速公交系统）公交诱导系统，具体涉及一种基于zigbee无线传感器的BRT公交诱导系统。

背景技术

在中国，城市的道路纵横交错，形成很多交叉口，相交道路的各种车辆和行人都要在交叉口处汇集通过。而目前的交通情况是人车混行现象严重，非机动车的数量较大，路口混乱。由于车辆和过街行人之间、车辆和车辆之间、特别是非机动车和机动车之间的干扰，不仅会阻滞交通，而且还容易发生交通事故。根据调查数据统计，我国发生在交叉口的交通事故约占道路交通事故的1/ 3，在所有交通事故类型中居首位，对交叉口交通安全影响最大的是冲突点问题，其在很大程度上是由于信号灯配时不合理(如黄灯时间太短,驾驶员来不及反应)，以及驾驶员不遵循交通信号灯，抢绿灯末或红灯头所引发交通流运行的不够稳定。随着我国经济的快速发展，私家车也越来越多，交通控制还是延续原有的定时控制，在车辆增加的基础上，这种控制弊端也越来越多的体现出来，造成了十字交叉路口的交通拥堵和秩序混乱，严重的影响了人们的出行。

BRT公交作为快速公交系统，更加需要一个有效的诱导系统，对交通信号灯进行变时信号诱导，实现对车辆的诱导、疏通、减少交通堵塞。

传统技术采用GPS、视频、线圈等对交通进行监控诱导，但这些技术都有各自的优缺点：

① GPS加无线收发装置可以用来监测交通流量，但要求车辆安装这种装置将增加用户的成本，另一方面涉及用户隐私信息，多数用户不愿意安装无线收发装置，而且GPS信号常受到市区建筑物遮挡、地下隧道障碍等影响因素失去联系控制。同时应用GPS定位技术+人工判断的方法，其费用高、且受覆盖物影响。

② 视频虽然采集的内容丰富，但易受背景环境(如天气、光照度)变化的影响，镜头需经常擦拭。且视频信息处理难度大，对带宽要求高，只能通过有线的方式将数据传给数据中心，需铺设大量通信线路，费用昂贵且不利于扩展。

③ 地磁线圈是比较传统的装置，它以原理简单、精度高而得到了广泛的应用，但在布设和维护时都会破坏路面，影响车辆的正常行驶。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种成本低、能实时采集交叉路口即将驶来的车辆信息、有效进行变时信号诱导的BRT公交诱导系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种BRT公交诱导系统，该诱导系统设于交叉路口处；包括ZigBee定位节点模块、参考节点接收装置、网关节点模块和数据处理中心； ZigBee定位节点模块安装于BRT公交上；参考节点接收装置安装于交叉路口的道路两旁；网关节点模块分别与参考节点接收装置和数据处理中心通讯相连。

其中，ZigBee定位节点模块采用CC2431芯片，参考节点接收装置采用CC2430芯片。

网关节点模块设于交叉路口的交通信号控制器内，通过信号控制器的专用网络与数据处理中心通讯相连。

参考节点接收装置为多个，间隔设于交叉路口的道路两旁，如一边设于距交叉路口300米、200米和100米处，另一边设于距交叉路口250米和150米处。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：利用zigbee无线网络技术，对即将到达交叉路口的公交车定位，实时采集即将驶来车辆的位置和周围道路状况，采用人工智能方法，通过神经网络算法决策十字路口交通信号控制，采用变时信号诱导，灵活的引导公交和应急车辆通行，提高公交车和应急车辆的通过率。

1、对车辆定位采用zigbee无线传感技术，充分利用zigbee节点的工作范围已经可达100m，而公交车在城市道路上的行驶速度通常为40-50km/h，完全有时间供系统优化计算的特点，提高公交和应急车辆的出行通过率。且利用少数已知位置的参考节点，通过比照计算，确定BRT车辆的位置，并预测进站时间，通过信标节点来确定公交车辆位置的方法，其建设成本低，且由于zigbee信号传输是在2.4GHz，不受干扰，信号传输可靠。同时利用无线传感技术，节省信号传输线缆的布设和对道路的破坏，减少智能交通中信号获取与传输的成本。

2、改善以往交叉路口信号灯定时控制的模式，采用实时信息采集、实时处理，识别交叉路口各方向公交车到达红绿灯斑马线处时间、公交车数量，同时采用智能交通诱导计算方法，通过神经网络算法决策十字路口交通信号控制，采用变时信号诱导，灵活的引导公交车辆通行，提高公交车和应急车辆的通过率。

附图说明

图1为本实用新型BRT公交诱导系统的结构示意图。