[实用新型]桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及桌面型自动钎焊机器人，尤其是涉及一种桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构。

背景技术

随着社会生产力的进步，具有自动化程度高、生产成本低等优点的自动化设备越来越受到人们的关注；而传统的劳动密集型生产模式已经难以适应社会发展。钎焊技术在各行业中应用广泛，特别是在电子行业更为普遍。为了提高工作效率，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种自动钎焊机[申请号：201210508622.6]，其包括底板和控制系统，以及设置于所述底板上用于逐个供应的第一上料装置，与所述第一上料装置并排设置用于涂覆钎料的点胶装置，逐个供应第二焊接件的第二上料装置，使所述第一焊接件和第二焊接件焊为一体的自动钎焊装置，可夹取第一焊接件并带动其运动使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位输送装置，可夹取焊接成品并送至下一工位的收料装置，设置于所述底板上且位于所述收料装置的尾端且可收纳焊接成品的冷却装置，分别与上述各装置电性连接，并对其进行控制，使之有序动作的所述控制系统。还有人发明了一种自动钎焊设备[申请号：201120038873.3],包括:机架,在其延伸方向上具有多个作业工位；工件定位组件,设置在机架上,包括多套定位部,沿机架的延伸方向顺次设置在每个作业工位处,用于固定多套被焊接工件；焊枪组件,设置在机架上,包括焊枪；传动组件,设置在机架上,用于使工件定位组件与焊枪组件在机架的延伸方向上相对移动。

上述方案虽然都在一定程度上提高了钎焊的工作效率，但是，上述的两种方案至少存在以下缺点：烙铁头与发热芯棒之间容易周向转动，连接强度低，而且烙铁头的头部安装方向时容易出错，经常需要返工重装，无形中降低了工作效率，不符合当前企业的生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种烙铁头与发热芯棒之间周向固定牢靠且能避免烙铁头重复安装的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，本定向安装机构包括发热芯棒和套设在发热芯棒上的烙铁头，所述的发热芯棒上固定有定位体，在定位体和烙铁头之间设有当烙铁头与定位体相连时能实现烙铁头的头部周向定向的定向结构，所述的烙铁头通过安装结构固定在发热芯棒上。显然，本实用新型具有设计更合理和结构更简单等优点，另外，烙铁头与发热芯棒之间周向固定牢靠且能避免烙铁头重复安装，从而保证生产的有序作业，不仅降低了生产成本，而且非常符合当前企业的生产要求。

在上述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构中，所述的定向结构包括设置在定位体下端的第一凹凸定向部和设置在烙铁头上端的第二凹凸定向部，所述的第一凹凸定向部和第二凹凸定向部相配接。该结构连接方便且结构简单。

在上述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构中，所述的第一凹凸定向部包括若干凸体且至少有一个凸体的尺寸与其余凸体的尺寸不同，所述的第二凹凸定向部包括若干凹槽且至少有一个凹槽的尺寸与其余凹槽的尺寸不同，所述的凸体与凹槽一一对应设置且相互吻合。该结构可防止烙铁头重复安装，而且周向固定非常牢靠，无形中提高了工作和生产效率；当然，这里的第一凹凸定向部和第二凹凸定向部结构可以互换。

作为另外一种方案，在上述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构中，所述的第一凹凸定向部包括若干销体且至少有一根销体的尺寸与其余销体的尺寸不同，所述的第二凹凸定向部包括若干销孔且至少有一个销孔的尺寸与其余销孔的尺寸不同，所述的销体与销孔一一对应设置且相互吻合。该结构可防止烙铁头重复安装，而且周向固定非常牢靠，无形中提高了工作和生产效率；当然，这里的第一凹凸定向部和第二凹凸定向部结构可以互换。

另外，作为一种较为优化的方案，在上述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构中，所述的定向结构包括设置在定位体下端的非圆形插接部和设置在烙铁头上端的非圆形插接孔，所述的非圆形插接部与非圆形插接孔的形状相匹配且能相互插接。当然这里的非圆形插接部也可以设置在烙铁头上，非圆形插接孔可以设置在定位体上。