[实用新型]桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构

权利要求书

1.一种桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，本定向安装机构包括发热芯棒（1）和套设在发热芯棒（1）上的烙铁头（2），所述的发热芯棒（1）上固定有定位体（3），在定位体（3）和烙铁头（2）之间设有当烙铁头（2）与定位体（3）相连时能实现烙铁头（2）的头部周向定向的定向结构（4），所述的烙铁头（2）通过安装结构（5）固定在发热芯棒（1）上。

2.根据权利要求1所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的定向结构（4）包括设置在定位体（3）下端的第一凹凸定向部（41）和设置在烙铁头（2）上端的第二凹凸定向部（42），所述的第一凹凸定向部（41）和第二凹凸定向部（42）相配接。

3.根据权利要求2所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的第一凹凸定向部（41）包括若干凸体（41a）且至少有一个凸体（41a）的尺寸与其余凸体（41a）的尺寸不同，所述的第二凹凸定向部（42）包括若干凹槽（42a）且至少有一个凹槽（42a）的尺寸与其余凹槽（42a）的尺寸不同，所述的凸体（41a）与凹槽（42a）一一对应设置且相互吻合。

4.根据权利要求2所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的第一凹凸定向部（41）包括若干销体（41b）且至少有一根销体（41b）的尺寸与其余销体（41b）的尺寸不同，所述的第二凹凸定向部（42）包括若干销孔（42b）且至少有一个销孔（42b）的尺寸与其余销孔（42b）的尺寸不同，所述的销体（41b）与销孔（42b）一一对应设置且相互吻合。

5.根据权利要求1所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的定向结构（4）包括设置在定位体（3）下端的非圆形插接部（43）和设置在烙铁头（2）上端的非圆形插接孔（44），所述的非圆形插接部（43）与非圆形插接孔（44）的形状相匹配且能相互插接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的安装结构（5）包括套于烙铁头（2）外围的固定套（51），所述的烙铁头（2）的头部穿出固定套（51）下端，在烙铁头（2）上设有环形止挡面（52），在固定套（51）下端设有环形挡圈（53），所述的环形止挡面（52）抵靠在环形挡圈（53）上，所述的发热芯棒（1）上端固定在定位座（54）上，在发热芯棒（1）中部固定有位于定位体（3）上方的连接座（55），所述的固定套（51）上端通过螺纹结构与连接座（55）固连。

7.根据权利要求6所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的定位体（3）通过第一螺钉（3a）固定在发热芯棒（1）中部。

8.根据权利要求6所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的发热芯棒（1）通过第二螺钉（1a）固定在定位座（54）上。

9.根据权利要求6所述的桌面型自动钎焊机器人烙铁头定向安装机构，其特征在于，所述的环形止挡面（52）呈圆锥形。