[实用新型]一种多轴飞行器专用航拍云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航拍设备，尤其是一种多轴飞行器专用航拍云台。

背景技术

随着影像制作需要的提高，航拍越来越普遍。在航拍过程中，相机是放置在云台上进行拍摄的。由于相机在拍摄时需要变换拍摄角度，所以云台需要设计为可以转动倾斜的结构。但是，现有可以转动倾斜的云台普遍存在转动稳定性较差的缺点，影响了相机成像的清晰度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多轴飞行器专用航拍云台，能够解决现有技术的不足，通过设置悬挂在顶板上的导轨，提高了相机架转动时的稳定性，提高了成像质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种多轴飞行器专用航拍云台，结构中包括旋转轴，旋转轴下方设置有顶板，顶板下方设置有两个支撑架和一个相机架支柱，相机架支柱外侧固定设置有斜支架，相机架支柱内侧活动连接有相机架，所述相机架通过横滚轴转轮与所述相机架支柱连接，相机架上方设置有半圆导轨，导轨通过上下两组导轮悬挂在所述顶板下方，导轨在横滚轴转轮的带动下可在两组导轮中间滑动；所述相机架通过俯仰轴转轮连接有相机底座，横滚轴转轮和俯仰轴转轮相互垂直。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述半圆导轨的圆心与所述横滚轴转轮的圆心为同心设计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轮共有四个，所述导轮依照所述旋转轴的轴线对称设计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架与顶板之间的夹角A的范围是60°～80°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴与所述顶板之间设置有减震器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，航拍云台的材质为碳纤维。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型的相机架上设置有导轨，导轨可以在导轮的限位下进行滑动，避免了相机架在转动时产生的径向晃动，提高了相机成像的清晰度。导轨的圆心与横滚轴转轮的圆心为同心设计，提高了导轨滑动时的平稳度。导轮依照所述旋转轴的轴线对称设计，使得施加在导轨上的支撑力左右平均。支撑架与顶板之间的夹角设计为60°～80°，可以在不影响拍摄的前提下，提高航拍云台的支撑稳定性。旋转轴和顶板之间设置的减震器可以有效缓冲飞行过程中产生的振动。整个航拍云台采用碳纤维材料制成，重量轻，强度高，可以为飞行器减少负重。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的主视图。

图2是本实用新型一个具体实施方式的右视图。

图中：1、旋转轴；2、顶板；3、支撑架；4、相机架支柱；5、斜支架；6、相机架；7、横滚轮转轮；8、半圆导轨；9、导轮；10、俯仰轴转轮；11、相机底座；12、减震器。

具体实施方式

参看附图，本实用新型结构中包括旋转轴1，旋转轴1下方设置有顶板2，顶板2下方设置有两个支撑架3和一个相机架支柱4，相机架支柱4外侧固定设置有斜支架5，相机架支柱4内侧活动连接有相机架6，所述相机架6通过第一转轮7与所述相机架支柱4连接，相机架6上方设置有半圆导轨8，半圆导轨8通过上下两组导轮9悬挂在所述顶板2下方，半圆导轨8在横滚轮转轮7的带动下可在两组导轮9中间滑动；所述相机架6通过仰俯轴转轮10连接有相机底座11，横滚轮转轮7和俯仰轴转轮10相互垂直。所述半圆导轨8的圆心与所述横滚轮转轮7的圆心为同心设计。所述导轮9共有四个，所述导轮9依照所述旋转轴1的轴线对称设计。所述支撑架3与顶板2之间的夹角A是70°。所述旋转轴1与所述顶板2之间设置有减震器12。航拍云台的材质为碳纤维。

参看附图，本实用新型的工作原理在于：将相机固定在相机底座11上，相机底座11可以在横滚轮转轴7和俯仰轴转轮10的带动下，进行前后左右四个方向的随意转动。

本实用新型的相机架6上设置有半圆导轨8，半圆导轨8可以在导轮9的限位下进行滑动，避免了相机架6在转动时产生的径向晃动，提高了相机成像的清晰度。半圆导轨8的圆心与横滚轮转轴7的圆心为同心设计，提高了半圆导轨8滑动时的平稳度。导轮9依照所述旋转轴1的轴线对称设计，使得施加在半圆导轨8上的支撑力左右平均。支撑架3与顶板2之间的夹角设计为70°，可以在不影响拍摄的前提下，提高航拍云台的支撑稳定性。旋转轴1和顶板2之间设置的减震器12可以有效缓冲飞行过程中产生的振动。整个航拍云台采用碳纤维材料制成，重量轻，强度高，可以为飞行器减少负重。

上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。