[实用新型]一种多轴飞行器专用航拍云台

权利要求书

1.一种多轴飞行器专用航拍云台，结构中包括旋转轴(1)，旋转轴(1)下方设置有顶板(2)，顶板(2)下方设置有两个支撑架(3)和一个相机架支柱(4)，相机架支柱(4)外侧固定设置有斜支架(5)，相机架支柱(4)内侧活动连接有相机架(6)，其特征在于：所述相机架(6)通过横滚轴转轮(7)与所述相机架支柱(4)连接，相机架(6)前端设置有半圆导轨(8)，半圆导轨(8)通过上下两组导轮(9)悬挂在所述顶板(2)下方，半圆导轨(8)在横滚轴转轮(7)的带动下可在两组导轮(9)中间滑动；所述相机架(6)通过俯仰轴(10)连接有相机底座(11)，横滚轴转轮(7)和俯仰轴转轮(10)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的多轴飞行器专用航拍云台，其特征在于：所述相机架前端增加半圆导轨(8)且与所述横滚轴转轮(7)的圆心为同心设计。

3.根据权利要求1所述的多轴飞行器专用航拍云台，其特征在于：所述导轮(9)共有四个，所述导轮(9)依照所述旋转轴(1)的轴线对称设计。

4.根据权利要求1所述的多轴飞行器专用航拍云台，其特征在于：航拍云台的材质为航空铝和碳纤维。