[实用新型]智能小车有效
| 申请号： | 201320260304.2 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203342368U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙建香;郭海燕 | 申请（专利权）人： | 孙建香 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 李增发;陈慧珍 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.智能小车，由车体与遥控器组成，车体包括两个前轮、两个后轮、车身与底盘、驱动装置、转向装置和分别与驱动装置和转向装置相连、与遥控器耦合的控制装置，其特征在于所述的驱动装置包括直流电机、齿轮组、后桥，后桥与两个后轮固接，直流电机通过齿轮组与后桥枢接；所述的转向装置包括平面连杆机构、步进电机、与步进电机轴固接的伞形齿轮、与伞形齿轮配合的扇形齿条，平面连杆机构的移动副上枢接扇形齿条，平面连杆机构的两个转动副上分别固接两个前轮；所述的控制装置包括红外感应器和单片机。
2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于所述的齿轮组至少包含一个与直流电机轴固接的主齿轮和一个与后桥固接的从齿轮，且主齿轮的齿数小于从齿轮的齿数。
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