[实用新型]一种挖掘机回转制动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于挖掘机回转控制系统技术领域，特别涉及一种挖掘机回转制动控制系统。

背景技术

液压挖掘机最常进行的挖掘装车工况中，每个工作循环都有两次循环回转平台启动和制动的过程，回转平台制动时一般都是通过溢流阀产生的背压，使回转减速直至停止。

现有一种液压挖掘机回转制动控制系统，液压原理图如图1所示，其控制回路包括有延迟阀、制动缸、回转马达、主阀和先导泵，油口SH一般接主阀的Px口，油口SH为延迟阀1的控制油口，Px为工作装置动作的主阀检索的信号压力，即当有工作装置动作时，先导油便由Px口流入SH口（工作装置包括回转、动臂、斗杆和铲斗，不包括行走），油口PG接先导泵供油。

现有控制回路的工作原理是：当操作回转或其它工作装置手柄时，先导液压油由Px口流到油口SH，使延迟阀的阀柱移动，则来自先导泵的先导液压油流到油口PG，通过延迟阀流进制动缸的制动活塞室，制动活塞被顶起，制动器解除；当松开回转或其它工作装置手柄时，Px口无压力油，油口SH的先导压力减小，使延迟阀的阀柱恢复原位，制动缸的制动活塞室的油通过延迟阀、经回转马达和油口DR流回油箱，制动器由弹簧自动恢复制动。

这种液压挖掘机回转制动控制系统存在着一定的缺陷：当挖掘机处于斜坡位置，工作装置与底盘成一定角度工作，当需要操作动臂来调整工作装置的姿态时，由于动臂操作已使回转制动解除，工作装置就会在重力作用下回转，使回转误动作，工作装置难以调整姿态，情况严重的，可使整机有倾翻的可能。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种既能确保挖掘机在正常工作时动作的协调性，又能保证挖掘机在斜坡作业时不会因受重力影响而使回转误动作。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种挖掘机回转制动控制系统，包括有延迟阀、制动缸、回转马达和先导泵，所述延迟阀的SH口通过管道与第一梭阀的C口连接，所述第一梭阀的V1口通过管道与手柄的第四油路连接，所述第一梭阀的V2口通过管道与第二梭阀连接，所述第二梭阀通过管道分别与手柄的第一油路和第第三油路连接，所述手柄通过管道与先导泵连接，所述先导泵还与延迟阀的PG口连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.当回转动作时，回转制动解除，回转正常工作；当斗杆挖掘时，回转制动解除，保证了挖斗挖掘时回转机构啮合齿轮轮齿的安全性，因此保证了挖掘机在正常工作时动作的协调性。

2.当挖掘机处于斜坡位置，工作装置与底盘成一定角度工作时，如果需要操作动臂来调整工作装置的姿态，动臂动作，回转制动未解除，工作装置不会在重力作用下回转，增强了工作装置的动作可靠性。

附图说明

图1是改进前控制系统图；

图2是本实用新型控制系统图。

图1和图2中，1.延迟阀，2.制动缸，3.回转马达，4.主阀，5.先导泵，6.手柄，7.第一梭阀，8.第二梭阀，9.油箱。

具体实施方式；

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1，一种挖掘机回转制动控制系统，包括有延迟阀1、制动缸2、回转马达3、先导泵5、手柄6、第一梭阀7和第二梭阀8。延迟阀1的PG口与先导泵5连接，油口PG由先导泵供油，延迟阀1的SH口通过管道与第一梭阀7的C口连接，第一梭阀7的V1口通过管道与手柄6的第四油路连接，手柄6左侧控制回转，右侧控制斗杆，第一梭阀7的V2口通过管道与第二梭阀8连接，第二梭阀8通过管道分别与手柄6的第一油路和第三油路连接，手柄6通过管道与先导泵5连接，手柄6由先导泵5供油，手柄6的第一油路控制左回转，第三油路控制右回转，第四油路控制斗杆挖掘，当操作左回转或右回转时，先导油通过第二梭阀8流入第一梭阀7的V2口，当操作斗杆挖掘时，先导油流入第一梭阀7的V1口。

本实用新型手柄第一油路、第二油路、第三油路和第四油路连接到主阀4（图中未画出），第二油路控制斗杆卸料。