[实用新型]具有两维旋转自由度的栏杆机

权利要求书

1.具有两维旋转自由度的栏杆机，结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路，其特征在于：栏杆臂由至少两段弹性铰链（A）组成，与栏杆臂配套连接的是竖直旋转驱动机构和水平旋转复位式机构。

2.根据权利要求1所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：栏杆臂的限位段端头设置有水平短轴（1）与启、闭驱动机构（3）连接，栏杆臂的自由段端设置有防撞轮（2），组成栏杆臂的各段的外包裹弹性材料。

3.根据权利要求2所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：启、闭驱动机构（3）借助于立轴（4）限位在栏杆机机壳（5）上，借助于复位弹簧（6）形成水平面内单向转动自由度和自复位功能。

4.根据权利要求3所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：栏杆机机壳（5）内设置有借助棘齿轮（6）传动副实现立轴（4）与驱动电机连接的单向旋转驱动装置，立轴（4）固定有制动盘（7）、与制动盘配套的电磁式锁定销（8），驱动电机和电磁式锁定销（8）的控制端与配套控制电路的指令输出端连接。

5.根据权利要求4所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于：控制电路的结构中包括以CPU为核心的中央处理单元：结构中包括连接在CPU端口上的栏杆的状态传感电路（a）、通关汽车的速度传感电路（b）、EPROM模块（c）、中间数据存储器模块（d）、和指令触发电路（e），由指令触发电路（e）发出的触发信号分别传送至电磁式锁定销（8）、复位电机启动开关的触发端（k1）、闪拍相机的触发端（k2）。

6.具有两维旋转自由度的栏杆机，结构中包括栏杆、与栏杆连接的旋转式启、闭驱动机构、配套控制电路，栏杆臂由至少两段弹性铰链组合而成，其特征在于驱动机构是由水平旋转驱动机构和竖直面内旋转的驱动机构组成的复合式驱动机构，竖直面内旋转的驱动机构与栏杆臂设置的水平短轴（1）连接、并整体定位在立轴(4) 上，立轴（4）与水平旋转驱动机构连接使得栏杆臂具有两维旋转自由度。

7.根据权利要求6所述的具有两维旋转自由度的栏杆机，其特征在于水平旋转驱动机构固定在一个台板（9）上，台板（9）借助转轴（10）和复位簧（12）限位在栏杆机的底板（11）上、并具有旋转自由度。