[实用新型]实现背光源和液晶盒组件相贴附的设备

权利要求书

1.一种实现背光源和液晶盒组件相贴附的设备，其特征在于，所述设备包括控制器、位置采集装置和第一移动装置，所述位置采集装置和所述第一移动装置均与所述控制器电连接，所述位置采集装置能够采集所述背光源和所述液晶盒组件中至少一者的位置信号，并能够将采集到的位置信号传递至所述控制器，所述控制器根据所述采集到的位置信号控制所述第一移动装置移动，使得所述第一移动装置将所述液晶盒组件移动至所述背光源上方，并与所述背光源对齐。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述位置采集装置包括第一位置采集装置和第二位置采集装置，所述第一位置采集装置能够采集所述液晶盒组件的位置信号，所述第二位置采集装置能够采集所述背光源的位置信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一位置采集装置和所述第二位置采集装置均包括电荷耦合器件。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述液晶盒组件上具有第一定位边，所述背光源上具有第二定位边，所述第一位置采集装置能够检测所述液晶盒组件上位于所述第一定位边两端的两个角部的位置，所述第二位置采集装置能够检测所述背光源上位于所述第二定位边两端的两个角部的位置。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括次品收集装置，当所述第一位置采集装置不能采集到所述第一定位边两端的两个角部中的至少一个时，向所述控制器发出信号，所述控制器控制所述第一移动装置将所述液晶盒组件移动至所述次品收集装置中。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述次品收集装置包括传送装置和第一电机，所述传送装置包括驱动轮、从动轮和套在该驱动轮和从动轮外部的第一传送带，所述第一电机与所述驱动轮电连接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述次品收集装置还包括设置在所述传送装置前部的前部传感器和设置在所述传送装置后部的后部传感器，所述第一电机、所述前部传感器和所述后部传感器分别与所述控制器电连接，以在所述前部传感器向所述控制器发出信号时控制所述第一电机转动，并在所述后部传感器向所述控制器发出信号时控制所述第一电机停止转动。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的设备，其特征在于，所述第一移动装置包括三轴机械手和设置在该三轴机械手上且能够随该三轴机械手移动的第一吸附部件，该第一吸附部件能够吸附所述液晶盒组件。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一移动装置还包括第二电机和减速装置，所述第二电机的输出轴与所述减速装置的输入轴相连，所述减速装置与所述第一吸附部件相连，所述第二电机与所述控制器电连接，以在所述第一位置采集装置检测到的所述第一定位边与所述第二位置采集装置检测到的所述第二定位边不平行时控制所述第二电机转动，以使得所述第一定位边平行于所述第二定位边。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述减速装置和所述第一吸附部件通过缓冲装置相连，该缓冲装置能够沿所述三轴机械手的Z轴方向伸缩。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述缓冲装置为气缸。

12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第一承载台和组装平台，所述第一承载台用于承载所述液晶盒组件，所述第一位置采集装置设置在所述第一承载台的一侧，所述组装平台用于承载所述背光源，且所述第二位置采集装置设置在所述组装平台的一侧。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一承载台包括移动本体和导轨，所述移动本体设置在所述导轨上，以能够沿所述导轨靠近或远离所述第一位置采集装置移动，所述移动本体的上表面上设置有用于放置所述液晶盒组件的承载板。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述承载板上设置有用于吸附所述液晶盒组件的真空吸附装置。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述第一承载台还包括驱动装置，该驱动装置与所述移动本体相连，以驱动所述移动本体沿所述导轨移动。