[实用新型]一种汽车原地掉头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车原地掉头装置，属于汽车电子领域。

背景技术

现在，道路交通拥挤的现象日趋严重，尤其是在一些大城市，车主们驾车十分劳累，如果遇到一些狭窄路段，车主将车辆掉头需要反复的倒车和前进很多次，非常困难。为了解决这个问题，已经提出了一些汽车原地掉头装置，但目前的汽车掉头装置结构过于复杂，且没有检测特殊地形的手段（例如斜坡），如果盲目掉头会发生危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是针对现有技术存在的缺陷，提出一种结构简单、安全可靠的汽车原地掉头装置。

本实用新型为解决以上技术问题，采用如下技术方案：

一种汽车原地掉头装置，包括电源电路、主控单元、液压托举装置、旋转装置、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于汽车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置以及旋转装置位于汽车底部中心位置；所述液压托举装置以及旋转装置分别与主控单元通过数据线连接；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，还包括警示灯驱动电路以及若干个位于汽车外侧的警示灯；所述警示灯通过警示灯驱动电路与主控单元的信号输出端连接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比具有以下技术效果：

本实用新型通过液压托举装置以及旋转装置互相配合的方式实现汽车掉头功能，原理简单。

本实用新型设有第一倾角传感器和第二倾角传感器分别用于检测汽车在X轴方向和Y轴方向的倾斜程度，当汽车在斜坡或其他不平稳地形上时，第一倾角传感器和第二倾角传感器可以检测到汽车倾斜，并将信号发送给主控单元，主控单元会禁止原地掉头装置进行掉头。

本实用新型通过CAN总线通讯模块使主控单元能够获取行车电脑的信息，当主控单元获取到汽车处于停车状态时，方可允许原地掉头。

汽车的左右两侧设有超声波传感器，用于检测汽车两侧是否有行人或车辆，保证汽车能够安全的进行原地掉头。

汽车外侧设有若干个警示灯，用于在原地掉头时提醒周围的人注意避让。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是液压托举装置收在汽车底部时的示意图。

图3是液压托举装置伸出并将汽车托起时的示意图。

图4是旋转装置将汽车旋转后的示意图。

图中标号：1、汽车主体；2、液压托举装置；3、旋转装置；4、地面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细地介绍：

本实用新型的结构框图如图1所示，包括用于供电的电源电路、主控单元、液压托举装置2、旋转装置3、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于汽车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置2以及旋转装置3位于汽车底部的中心位置，用于将汽车举起并旋转以实现原地掉头的功能；所述液压托举装置2以及旋转装置3分别与主控单元通过数据线连接，主控单元通过通讯的方式对液压托举装置2以及旋转装置3进行控制；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接，使主控单元能够通过CAN总线通讯模块获取行车电脑的信息；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接，用于检测汽车水平方向的倾斜程度；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接，用于检测汽车周围是否有行人或物体靠近；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接，所述操作杆的操作方法如下：将操纵杆向前推时，液压托举装置2上升；将操纵杆向后拉时，液压托举装置2下降；将操纵杆向左推时，旋转装置3逆时针转动；将操纵杆向右推时，旋转装置3顺时针转动；将操作杆拉到中间时，液压托举装置2以及旋转装置3均停止动作。本使用新型还包括警示灯驱动电路以及位于汽车外侧的若干个警示灯；所述警示灯通过警示灯驱动电路与主控单元的信号输出端连接，主控单元通过示灯驱动电路控制警示灯闪烁以示意车辆正在掉头。

车主控制汽车原地掉头的过程如下：首先，车主将操纵杆向前推，此时，警示灯闪烁，液压托举装置2从汽车主体1的底部伸出，并将汽车缓缓托离地面4（如图3所示），之后，车主将操纵杆向左（或向右）推，使旋转装置顺时针（或逆时针）旋转（如图4所示），当汽车旋转到车主需要的位置时，车主将操纵杆向后拉，此时，液压托举装置2缓缓将汽车放回地面4并收回到汽车主体1的底部，警示灯熄灭。在汽车原地掉头的整个过程中，主控单元会通过倾角传感器以及超声波传感器判断车辆是否发生倾斜或者车辆附近是否有人（或物体），如果检测到车辆发生倾斜或者车辆周围有人（或物体）的情况，主控单元将停止液压托举装置2和旋转装置3的工作，以确保安全。