[实用新型]清扫机器人和地面处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清扫机器人和地面处理装置，属于小家电制造技术领域。

背景技术

清扫机器人是新兴的家用电器，它可以在行走的同时自动完成地面的清扫工作。清扫机器人通过安装在主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘，为了保证在待清洁表面和吸入口之间具有足够的真空度，通常在吸尘口处设置密封条。

如果设定行走方向为前方，市场上现有的清扫机器人一般仅在吸尘口的后方以及两侧装有密封条，此结构的不足之处在于：吸尘口的前部不密封，大大降低了吸尘器的真空度，一些难于清除的灰尘会堆积在吸尘口以及吸尘通道内，吸尘效果差。然而，如果清扫机器人吸尘口的前部设置密封条，在清扫过程中，该密封条会阻碍灰尘或碎屑物等垃圾到达吸尘口处，影响进一步的清除。清扫机器人一般由可充电电池供电，如果单方面依靠提高吸尘功率来提高吸尘真空度，将导致吸尘器的工作时间缩短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清扫机器人和地面处理装置，该清扫机器人或地面处理装置的吸尘口设有动态密封件，该动态密封件即能保证吸尘口处具有足够的真空度，又能使该动态密封件不会阻碍灰尘垃圾颗粒到达吸尘口处，结构简单，提高了清洁效率。

本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清扫机器人，包括机器人机体，机体上设有驱动轮，机体底部设有吸尘口，以清扫机器人的行走方向为前方，吸尘口的后方和两侧均设有静态密封条，静态密封条的下缘向待清扫工作面延伸，所述吸尘口的前方设有动态密封件，该动态密封件包括致动件和动态密封条，动态密封条与吸尘口边缘和/或待清扫工作面之间的空隙形成进风口，所述动态密封条在致动件的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。

为了提高吸尘口的真空度，所述静态密封条的下缘与待清扫工作面保持接触。

所述致动件为位于所述动态密封条两端且与其固定连接的滚轮，滚轮在所述待清扫工作面上随清扫机器人的行走而滚动。

所述动态密封条与所述滚轮同轴设置。

优选地，所述动态密封条的高度小于或等于所述滚轮的直径。

根据需要，所述动态密封条还可以通过枢轴可旋转地连接在所述机体底部，所述致动件包括所述枢轴以及与其相连的驱动电机，在该驱动电机的驱动下，动态密封条以所述枢轴为中心旋转或摆动。

当所述动态密封条以所述枢轴为中心旋转时，所述动态密封条的旋转方向与清扫机器人前进时所述驱动轮的旋转方向相同；当所述动态密封条以所述枢轴为中心摆动时，所述动态密封件的摆动角度为α，且-90°≤α≤+90°。

所述致动件还可以为升降机构，该升降机构包含链条和链轮，所述链条分别与链轮和动态密封条相连，所述链轮还与驱动电机相连，在驱动电机的驱动下，所述升降机构带动动态密封条上下平移。

所述动态密封条上下平移的高度小于或等于吸尘口边缘距离待清扫工作面的高度。

本实用新型还提供一种地面处理装置，包括清洁头、真空源和集尘室，所述清洁头底部设有吸尘口，所述集尘室和吸尘口通过集尘通道相连，所述吸尘口的一侧设有动态密封件，该动态密封件包括致动件和动态密封条，动态密封条与吸尘口边缘和/或待清扫工作面之间的空隙形成进风口，所述动态密封条在致动件的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。

综上所述，本实用新型通过在清扫机器人或地面处理装置的吸尘口设有动态密封件，该动态密封件即能保证吸尘口处具有足够的真空度，又能使该动态密封件不会阻碍灰尘垃圾颗粒到达吸尘口处，结构简单，提高了清洁效率。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一清扫机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例一清扫机器人侧面示意图；

图3为本实用新型实施例一吸尘口局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例一动态密封件结构示意图；

图5为本实用新型实施例二动态密封件的摆动角度位置示意图；

图6为本实用新型实施例三致动件结构示意图。

具体实施方式

实施例一