[实用新型]清扫机器人和地面处理装置

权利要求书

1.一种清扫机器人，包括机器人机体（100），机体上设有驱动轮（110），机体底部设有吸尘口（120），以清扫机器人的行走方向为前方（A），吸尘口的后方和两侧均设有静态密封条（130），静态密封条的下缘向待清扫工作面（B）延伸，其特征在于，所述吸尘口（120）的前方设有动态密封件（140），该动态密封件包括致动件（141）和动态密封条（142），动态密封条（142）与吸尘口（120）边缘和/或待清扫工作面（B）之间的空隙形成进风口，所述动态密封条（142）在致动件（141）的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。

2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述静态密封条（130）的下缘与待清扫工作面（B）保持接触。

3.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述致动件（141）为位于所述动态密封条（142）两端且与其固定连接的滚轮，滚轮在所述待清扫工作面上随清扫机器人的行走而滚动。

4.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）与所述滚轮同轴设置。

5.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）的高度小于或等于所述滚轮的直径。

6.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）通过枢轴（143）可旋转地连接在所述机体（100）底部，所述致动件（141）包括所述枢轴（143）以及与其相连的驱动电机，在该驱动电机的驱动下，动态密封条（142）以所述枢轴（143）为中心旋转或摆动。

7.如权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）以所述枢轴（143）为中心旋转，所述动态密封条（142）的旋转方向与清扫机器人前进时所述驱动轮（110）的旋转方向相同。

8.如权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）以所述枢轴（143）为中心摆动，所述动态密封条（142）的摆动角度为α，且-90°≤α≤+90°。

9.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述致动件为升降机构（200），该升降机构（200）包含链轮（201）和链条（202），所述链条（202）分别与链轮（201）和动态密封条（142）相连，所述链轮（201）还与驱动电机相连，在驱动电机的驱动下，所述升降机构（200）带动动态密封条上下平移。

10.如权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述动态密封条（142）上下平移的高度小于或等于吸尘口边缘距离待清扫工作面的高度。

11.一种地面处理装置，包括清洁头、真空源和集尘室，所述清洁头底部设有吸尘口，所述集尘室和吸尘口通过集尘通道相连，其特征在于，所述吸尘口的一侧设有动态密封件，该动态密封件包括致动件和动态密封条，动态密封条与吸尘口边缘和/或待清扫工作面之间的空隙形成进风口，所述动态密封条在致动件的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。