[实用新型]巷道用移架机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于综采工作面巷道安全作业的辅助移架装置，特别是一种用于正常工作面开采作业的同时，在工作面巷道内随工作面开采的推进而进行超前支护支架的辅助机械式前移的巷道用移架机械臂。属于矿山机械制造及应用领域。

背景技术

综采工作面巷道的安全支护主要采用U型钢、工字钢金属支架，锚杆、锚网以及其他联合支护的方式，随着采煤工作面的不断推进，巷道超前段压力前移，故需要在工作面出口超前段进行加强支护。广泛使用的采煤工作面巷道超前支护支架，多为单体液压支柱配合金属铰接顶梁或长钢梁的支护方式，其移架的支设和撤柱缓慢，难以实现大幅度的速度提升，制约了工作面的推进速度；支护效率低，工序复杂，人工操作步骤较多，作业人员劳动强度大，对顶板破碎的工作面，回柱和回收钢梁均很困难，增加了不少安全隐患。

本申请人曾针对现有技术存在的问题，在先申请了公告号为CN200985799Y的“巷道超前支护支架”、公告号为CN201386567Y的“机巷超前支护支架”等专利。上述这些专利记载的超前支护液压支架，大多是通过手动操作液压控制阀组进行支架的迈步移架，实现采煤工作面巷道超前支护的机械化，完成采煤工作面超前支护形式的创新。但是，由于这种依靠移架液压缸推拉移动的超前支护支架的移架方式，对于较松软的煤顶巷道、特别是对于需进行长距离超前支护的巷道来说，行走的轨迹难以保证，所以易出现支架倾倒及憋卡等现象。因每次移架都需要将各组超前支护支架依次降架、前移、升架一遍，故存在对顶板反复支撑，移架速度缓慢，操作繁琐，作业效率低等不足，因此，现有超前支护支架的移架方式缺乏适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巷道用移架机械臂，解决了现有技术存在的对巷道顶板反复支撑、移架速度缓慢、操作繁琐、作业效率低等问题，其结构设计合理，移动稳定，操作方便，使用安全，显著减少移架作业对工作面采煤生产的影响，有利于进一步提升移架方式的适用性。

本实用新型所采用的技术方案是：该巷道用移架机械臂包括固定基座、转动座以及设置在转动座上的升降机构，其技术要点是：所述固定基座通过转轴连接的转动座上设置有由升降导向套、升降液压缸、升降导杆组成的升降机构，升降导杆上部垂直固定有由悬臂导向杆、悬臂液压缸和悬臂伸缩套构成的悬臂伸缩机构，顶部铰接有撑顶座的撑顶液压立柱固定在转动座上，组装在固定基座上的旋转驱动装置通过传动机构驱动转动座绕转轴中心旋转。

所述升降机构的升降导向套底部固定在转动座上，内部设置有升降液压缸的升降导杆底部插入升降导向套内，升降导杆上部与悬臂导向杆垂直固定；升降液压缸的下端铰接在升降导向套的底部，升降液压缸的上端铰接在升降导杆的内壁，并通过升降液压缸驱动升降导杆沿升降导向套内腔往复移动。

所述悬臂伸缩机构的悬臂伸缩套套装在悬臂导向杆的外部，悬臂液压缸的一端铰接在与升降导杆垂直固定的悬臂导向杆根部，另一端铰接在悬臂伸缩套前部，悬臂液压缸驱动悬臂伸缩套沿悬臂导向杆的长度方向往复移动。

所述传动机构由相互啮合的大、小齿轮构成，大齿轮组装在转动座的底部，小齿轮组装在旋转驱动装置的输出轴上，旋转驱动装置的底部与固定基座组装在一起，转动座通过转轴与固定基座连接；通过旋转驱动装置驱动传动机构，从而带动整个转动座绕转轴中心旋转。

本实用新型具有的优点及积极效果在于：由于本实用新型的移架机械臂采用固定基座、传动机构、转动座以及转动座上设置的升降机构和悬臂伸缩机构的结构，与运输车配合来对横向并列布置的超前支护支架进行移架，所以其结构设计合理，移动稳定，操作简单方便，使用安全可靠，避免对顶板的反复支撑。另外，这种设计独特的移架机械臂的体积较小，重量较轻，能够适应现场的实际使用需要，显著减少移架作业对工作面采煤生产的影响，有利于进一步提升移架方式的适用性，符合综采工作面的设备安装、使用和维护条件。在确保井下狭窄的巷道条件下所需的安全行人空间的同时，根据不同地质条件和巷道断面形状实现对顶板连续支撑的机械化超前支护，有利于采煤工作面的安全、高产、高效生产。因此，本实用新型解决了现有技术对于较松软的煤顶巷道、长距离超前支护的巷道存在的对巷道顶板反复支撑、移架速度缓慢、操作繁琐、作业效率低等问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体结构示意图；

图2是图1沿A－A线的剖视图；

图3是本实用新型的一种用于移动巷道超前支护支架的使用状态示意图；

图4是图3卸除巷道超前支护支架的液压立柱及顶梁的俯视图；

图5是图3沿B－B线的剖视图。