[实用新型]巷道用移架机械臂

权利要求书

1.一种巷道用移架机械臂，包括固定基座、转动座以及设置在转动座上的升降机构，其特征在于：所述固定基座通过转轴连接的转动座上设置有由升降导向套、升降液压缸、升降导杆组成的升降机构，升降导杆上部垂直固定有由悬臂导向杆、悬臂液压缸和悬臂伸缩套构成的悬臂伸缩机构，顶部铰接有撑顶座的撑顶液压立柱固定在转动座上，组装在固定基座上的旋转驱动装置通过传动机构驱动转动座绕转轴中心旋转。

2.根据权利要求1所述的巷道用移架机械臂，其特征在于：所述升降机构的升降导向套底部固定在转动座上，内部设置有升降液压缸的升降导杆底部插入升降导向套内，升降导杆上部与悬臂导向杆垂直固定；升降液压缸的下端铰接在升降导向套的底部，升降液压缸的上端铰接在升降导杆的内壁，并通过升降液压缸驱动升降导杆沿升降导向套内腔往复移动。

3.根据权利要求1所述的巷道用移架机械臂，其特征在于：所述悬臂伸缩机构的悬臂伸缩套套装在悬臂导向杆的外部，悬臂液压缸的一端铰接在与升降导杆垂直固定的悬臂导向杆根部，另一端铰接在悬臂伸缩套前部，悬臂液压缸驱动悬臂伸缩套沿悬臂导向杆的长度方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的巷道用移架机械臂，其特征在于：所述传动机构由相互啮合的大、小齿轮构成，大齿轮组装在转动座的底部，小齿轮组装在旋转驱动装置的输出轴上，旋转驱动装置的底部与固定基座组装在一起，转动座通过转轴与固定基座连接；通过旋转驱动装置驱动传动机构，从而带动整个转动座绕转轴中心旋转。