[实用新型]记录式工业机器人

权利要求书

1.一种记录式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述前臂(8)的下方设置有微型摄像机(18)，所述微型摄像机(18)的镜头朝向与所述腕部端(9)的朝向一致。

2.根据权利要求1所述的记录式工业机器人，其特征在于：所述后座(7)内设置有伸缩杆(10)和齿轮组(11)。

3.根据权利要求1所述的记录式工业机器人，其特征在于：所述伺服电机(13)侧面设置有散热器(14)。

4.根据权利要求1所述的记录式工业机器人，其特征在于：所述底座(3)上设置有限位开关(15)。

5.根据权利要求1所述的记录式工业机器人，其特征在于：所述连杆(5)与转台(2)连接处设置有平衡杆(16)。

6.根据权利要求1-5之一所述的记录式工业机器人，其特征在于：所述横梁(4)与机械臂(1)之间设置有减震弹簧(17)。