[实用新型]一种磁粉粉末成型压机的取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁粉粉末成型压机，特别是一种磁粉粉末成型压机的自动取料装置。 

背景技术

工业制备高性能钕铁硼磁体的压制后，由于压机内腔空间小，存在取料不方便的情况，现有技术中主要采用人工取料的方式，人工取料的缺点体现在： 

1、由于粉末成型压机本身高大，并且是在全封闭充满惰性气体状态下工作，因此，人工伸手去取出制品料比较困难和不安全。

2、由于磁粉被压制成制品料后，人工取出时容易碎裂。 

3、压制成制品料后，制品料上附着有颗粒较小磁粉，而这些小颗粒的磁粉是可吸收回用的。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种磁粉粉末成型压机的自动取料装置，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，该装置主要被用作在全封闭充满惰性气体的压机内将制品料取出，以实现了自动取料的结果。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：它包括机壳、机械手臂组件和机械抓手组件；该机壳上具有电机连接同步轮、同步带；机械手臂组件的轴承连接件安装于导杆上，下端连接移动支架；在导杆下方的机壳上连接着使其移动支架分别获得正确的取料、吸尘、放料移动伸缩定位的取料定位传感器、吸尘定位传感器和放料定位传感器；该机械抓手组件的升降气缸连接移动支架和抓手支架，抓手支架的前端连接支架杆，支架杆上有2个夹紧气缸、2个夹紧支架、2个柔性胶片和升降定位传感器。

所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：该机壳上具有电机座，该电机座上装有电机；在机壳上具有导杆座，该导杆座上装有导杆，在导杆上连接能平行移动的轴承连接件。 

所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：所述的轴承连接件具有2个，在2个轴承连接件的下方连接移动支架，移动支架的一端连接垂直升降气缸。 

所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：垂直升降气缸连接抓手支架，抓手支架连接支架杆和升降定位传感器，在支架杆上面连接左右对称的两个夹紧气缸，两夹紧气缸分别连接左右两个夹紧支架，在左右两个夹紧支架的下端分别粘有以增加夹住制件料的静摩擦力的柔性胶片。 

所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：机壳上具有使压机和取料装置同体密封的压机接口，机壳上连接一个回收制件上的颗粒粉尘的吸尘机。 

本实用新型使用时，在电机和同步带运行下带动机械手臂的移动支架，由取料定位传感器定位，移动支架一端伸入压机内腔，机械抓手由升降定位传感器控制降到位，夹住制品料；升降复位后移动支架回移，由吸尘定位传感器控制到位，吸尘机对制品料吸净颗粒粉尘；移动支架再回移，由放料定位传感器控制到位，制品料被夹取到压机外，机械抓手的夹紧支架逐渐放松，制品料放置于指定位置。该装置主要被用作在全封闭充满随性气体的压机内将制品料取出，以实现了自动取料的结果。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1中A部的局部放大图。 

图3是图2的左侧视图。 

图中：00-机壳、01-电机、02-同步带、03-放料定位传感器、04-轴承连接件、05-吸尘定位传感器、06-移动支架、07-导杆、08-垂直升降气缸、09-取料定位传感器、10-压机接口、11-同步轮、12-电机座、13-导杆座、14-指定位置、15-吸尘机、A01-夹紧气缸、A02-抓手支架、A03-升降定位传感器、A04-支架杆、A05-夹紧支架、A06-柔性胶片、B-压机、C-取料框体。 

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型公开了一种磁粉粉末成型压机的取料装置。如图所示：它包括机壳00、机械手臂组件和机械抓手组件；该机壳00上具有电机01连接同步轮11、同步带02；机械手臂组件的轴承连接件04安装于导杆07上，下端连接移动支架06；在导杆07下方的机壳00上连接着使其移动支架06分别获得正确的取料、吸尘、放料移动伸缩定位的取料定位传感器09、吸尘定位传感器05和放料定位传感器03；该机械抓手组件的升降气缸08连接移动支架06和抓手支架A02，抓手支架A02的前端连接支架杆A04，支架杆A04上有2个夹紧气缸A01、2个夹紧支架A05、2个柔性胶片A06和升降定位传感器A03。