[实用新型]一种磁粉粉末成型压机的取料装置

权利要求书

1.一种磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：它包括机壳（00）、机械手臂组件和机械抓手组件；该机壳（00）上具有电机（01）连接同步轮（11）、同步带（02）；机械手臂组件的轴承连接件（04）安装于导杆（07）上，下端连接移动支架（06）；在导杆（07）下方的机壳（00）上连接着使其移动支架（06）分别获得正确的取料、吸尘、放料移动伸缩定位的取料定位传感器（09）、吸尘定位传感器（05）和放料定位传感器（03）；该机械抓手组件的升降气缸（08）连接移动支架（06）和抓手支架（A02），抓手支架（A02）的前端连接支架杆（A04），支架杆（A04）上有2个夹紧气缸（A01）、2个夹紧支架（A05）、2个柔性胶片（A06）和升降定位传感器（A03）。

2.根据权利要求1所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：该机壳（00）上具有电机座（12），该电机座（12）上装有电机（01）；在机壳（00）上具有导杆座（13），该导杆座（13）上装有导杆（07），在导杆（07）上连接能平行移动的轴承连接件（04）。

3.根据权利要求1所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：所述的轴承连接件（04）具有2个，在2个轴承连接件（04）的下方连接移动支架（06），移动支架（06）的一端连接垂直升降气缸（08）。

4.根据权利要求3所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：垂直升降气缸（08）连接抓手支架（A02），抓手支架（A02）连接支架杆（A04）和升降定位传感器（A03），在支架杆（A04）上面连接左右对称的两个夹紧气缸（A01），两夹紧气缸（A01）分别连接左右两个夹紧支架（A05），在左右两个夹紧支架（A05）的下端分别粘有以增加夹住制件料的静摩擦力的柔性胶片（A06）。

5.根据权利要求1所述的磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：机壳（00）上具有使压机和取料装置同体密封的压机接口（10），机壳（00）上连接一个回收制品料上的颗粒粉尘的吸尘机（15）。