[实用新型]履带式底盘及履带式工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种底盘，具体地，涉及一种履带式底盘。此外，本实用新型还涉及一种包括所述履带式底盘的履带式工程机械，例如履带式起重机。

背景技术

履带式工程机械，例如履带式起重机、履带式挖掘机、履带式强夯机等公知地采用履带式底盘，履带式底盘能够有效地适应施工现场恶劣的路面工况，因而在工程机械领域广泛采用。

常规的履带式底盘的结构对于本领域技术人员是熟知地，例如中国发明专利申请CN200910151650.5中公开的履带式底盘结构。具体地，参见图1所示，这种履带式底盘包括底架2（本领域技术人员也称作“车架”）、左右履带架1以及前、后连接横梁31，32，其中左、右履带架1对称设置在底架2的左、右两侧，前、后横梁31，32安装在底架2的前、后端位置，前、后连接横梁31，32各自的左端部分别与左履带架11相连，且该前、后连接横梁31，32各自的右端部分别与右履带架12相连。前连接横梁31具有向后伸出的连接座，后连接横梁32具有向前伸出的连接座，前、后连接横梁31，32通过各自的连接座以及销轴311，321与底架2形成可拆卸连接。

上述现有技术的履带式底盘的缺点在于：第一，如图1所示，这种履带式底盘的主要承载结构包括底架2、前后连接横梁31，32以及左右履带架1，这种结构的底架2与前、后连接横梁31，32之间需要采用八根销轴进行连接，这虽然在一定程度上减轻了底架2的运输重量，但是由于在安装履带架时连接构件较多，安装费时费力，生产制造成本较高，并且连接构件过多亦会在结构强度和刚度等方面具有一定的缺陷。另外，在这种现有技术的履带式底盘中，底架2与左、右履带架1之间还分别连接有水平伸缩油缸61，62，水平伸缩油缸61，62通过推拉左、右履带架1而能够实现左、右履带架1之间间距的变化（即变轨），但是由于这种现有技术的履带式底盘的前、后连接横梁31，32与左、右履带架1并未设置履带架定位结构，在履带式底盘行走和转弯时履带架与横梁之间容易发生窜动甚至脱轨的危险，这在履带式底盘变轨到宽轨行走状态时更是如此。第二，在这种现有技术的履带式底盘中，如上所述，底架2与左、右履带架1之间分别连接有水平伸缩油缸61，62，但是水平伸缩油缸61、62与底架、履带架连接均采用竖直销轴连接，若履带架和底架相对于彼此产生竖直方向的位置窜动，由于水平伸缩油缸在竖直方向上无自由度，平伸缩油缸61、62极易被损坏。第三，公知地，左、右履带架1需要通过各自对应的安装孔111套装配合到前、后连接横梁31，32的端部，由于制造原因及安装需要，连接横梁的端部与履带架上的安装孔的内周面之间必然存在间隙，如果不尽可能消除此间隙，则在履带式工程机械行走和工作过程中容易产生整机晃动，甚至作业事故。第四，这种现有技术的履带式底盘未设置平衡重，这导致履带式工程机械的整机稳定性（行驶稳定性和作业稳定性等）有所欠缺。

另外，这种现有技术的履带式底盘的竖直支腿均设置为固定支腿51、52、53、54，横向跨距有限，导致在履带式工程机械的主机拆卸、履带架伸缩等过程中存在侧翻的风险，可靠性较低。

鉴于现有技术的履带式底盘的上述缺陷，需要提供一种新型的履带式底盘，以消除或缓解现有技术的履带式底盘的一种或多种缺陷。

实用新型内容

本实用新型首先所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘能够有效地防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险。

进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘不仅能够有效地防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险，而且能够相对有效地防止变轨驱动用水平伸缩装置发生损坏。

进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，该履带式底盘不仅能够防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险，而且能够相对有效地消除履带架的晃动现象。

此外，本实用新型还要解决的技术问题是提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械能够有效地防止履带架发生窜动甚至脱轨的风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式底盘，包括底架和具有安装孔的履带架，该底架的左、右两侧分别通过连接梁件连接有所述履带架，各个所述履带架通过各自的所述安装孔套装到对应的所述连接梁件上，其中，各个所述履带架与对应的所述连接梁件上分别设有插销定位机构，且各个所述履带架能够套装到对应的所述连接梁件上的不同预定位置、并在各个所述预定位置上通过所述插销定位机构锁定位置，以使得左、右两侧的所述履带架之间具有不同的间距。