[实用新型]AGV自动无人小车追尾保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV自动无人小车的结构改进，特别是指一种能降焦减害的烟嘴。

背景技术

原AGV自动无人小车前端装有SICK障碍物检测器,避免撞上前方AGV自动无人小车,但是检测时却存在的缺陷：

1．当AGV自动无人小车掉线时，现场AGV在上位交通管制失效时，若AGV空载时货叉高度9.7cm，不在前端SICK障碍物检测器检测高度范围（10cm~20cm）内容易造成追撞前车；

2．当AGV自动无人小车掉线时，现场AGV在上位交通管制失效时，若AGV载货时货叉高度25cm，不在前端SICK障碍物检测器检测高度范围（10cm~20cm）内容易造成追撞前车；

3．当AGV自动无人小车手动操作时，工作人员不小心把AGV小车放到小车的行走路线上，其它自动行走的小车就会很容易的撞到手动操作的小车上。

所以在AGV自动无人小车自动管理失效时，后面的AGV自动无人小车的SICK障碍物检测器无法检测到前方AGV自动无人小车,导致两车碰撞，造成AGV自动无人小车损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单的AGV自动无人小车追尾保护装置。该装置可以防止在自动控制失效时AGV自动无人小车互相碰撞的现象，且不妨碍货叉的装卸，备件的配置成本低。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

AGV自动无人小车追尾保护装置，所述AGV自动无人小车的前端装有SICK障碍物检测器，后端于货叉下方的固定设置有一防撞块；于防撞块上凸出货叉的位置固定有一塑料毛刷。

进一步，所述塑料毛刷为U字型，且U字型塑料毛刷的开口端朝向货叉。

进一步，塑料毛刷顶端面高度为SICK障碍物检测器能检测到的高度范围，也就是，塑料毛刷顶端面高度为10cm~20cm。

本实用新型加高固定在货叉尾端防撞块上的U形塑料毛刷，补足了AGV小车空载时货叉的高度，使障碍物检测器SICK能检测到障碍物的存在。由于防撞块是设置在货叉下方的固定位置，不会随货叉的升降而发生位置变化，因此防撞块不会因货叉升降、货叉载货与否，而使其上带有U形塑料毛刷的防撞块偏离SICK障碍物检测器的检测范围，适于应用于AGV小车在丢失位置后，后续AGV小车在上位控制失败后，检测到塑料毛刷，以防止碰撞。同样在货物取放时，由于塑料毛刷取材柔软，弯缩性好，不会碰伤或阻碍货物的装卸。U形塑料毛刷直接加高固定在原货叉尾端防撞块上，节约备件的配置成本，具有较好经济效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型AGV自动无人小车追尾保护装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的AGV自动无人小车追尾保护装置，所述自动无人小车的前端装有SICK障碍物检测器，后端的货叉1下方固定有一防撞块2，防撞块2是凸出货叉1前端固定在货叉1下方的位置上的。

本实用新型将一U字型塑料毛刷3加高固定在原有货叉1下方固定设置的一防撞块2上，节约备件的配置成本。

本实用新型的U字型塑料毛刷3顶端面高度为10cm~20cm， 10cm~20cm的高度是SICK障碍物检测器能检测到的高度范围。由于防撞块2是设置在货叉1下方的固定位置，不会随货叉1的升降而发生位置变化，因此防撞块2不会因货叉升降、货叉载货与否，而使其上带有U形塑料毛刷3的防撞块2偏离SICK障碍物检测器的检测范围。

该U字型塑料毛刷的开口端朝向货叉，在货物取放时，由于塑料毛刷取材柔软，弯缩性好，不会碰伤或阻碍货物的装卸。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。