[实用新型]轨道车行走装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种轨道车行走装置。

背景技术

    现有物流系统中采用的物流小车是在双轨上行走，轨道耗材多，成本高，且占地面积大。同时物流小车的滚轮在双轨上行走时，侧面无约束，如受到侧向力时，很容易侧翻。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种成本低、不易侧翻的轨道车行走装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种轨道车行走装置，包括导轨和驱动装置；所述导轨为双侧矩形导轨；所诉驱动装置包括上滚轮、下滚轮、滚轮支架和齿轮传动机构；所述上滚轮和下滚轮分别设于滚轮支架上，上滚轮的上端与导轨的上侧面接触，下滚轮的下端与导轨的下侧面接触；所述齿轮传动机构置于滚轮支架内，齿轮传动机构的输出轴分别与上滚轮和下滚轮连接。

对本实用新型的进一步改进在于：上述齿轮传动机构包括连接在输入轴上的主动齿轮、分别连接在一所述输出轴上的上从动齿轮和下从动齿轮、过渡轴和连接在过渡轴上的过渡齿轮；所述上从动齿轮分别与主动齿轮和下从动齿轮啮合；所述过渡齿轮分别与相邻两上从动齿轮或相邻两下从动齿轮啮合；所述输入轴输出轴支承在滚轮支架上。

其中，上滚轮和下滚轮分别为三对，每对上滚轮和下滚轮分别对称设于滚轮支架的两侧，并置于对应侧的导轨内。下滚轮设于上滚轮的正下方；所述上滚轮的上端到下滚轮的下端的距离大于矩形导轨上下侧面之间的距离。 

上述轨道车行走装置还包括底盘；所述底盘设于滚轮支架上方，并通过导轨支承在上滚轮和下滚轮上。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型轨道车行走装置采用单根的双侧矩形导轨代替双导轨，减少耗材，降低成本，同时还减小了占地面积。本实用新型采用上下滚轮设计，通过与导轨上下侧面无间隙接触，使得轨道车行走装置在运行时不易因间隙导致上下颠簸，保证了运行的平稳，且不影响滚轮的转动。同时配合双侧矩形导轨设计，利用矩形导轨的左右侧面约束了上下滚轮两端，使上下滚轮不易因左右晃动而脱离导轨导致侧翻，保证轨道车行走装置的平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型轨道车行走装置结构示意图。

图2为本实用新型轨道车行走装置透视图。

图3为图1中驱动装置结构示意图。

图4为图1中A-A方向剖视图。

图5为本实用新型齿轮传动机构结构示意图。

图6为本实用新型齿轮传动机构立体图。

图中，1-导轨，11-上侧面，12-下侧面，2-驱动装置，21-上滚轮，22-下滚轮，23-滚轮支架，3-齿轮传动机构，31-输入轴，32-主动齿轮，33-上输出轴，34-上从动齿轮，35-下输出轴，36-下从动齿轮，37-过渡轴，38-过渡齿轮，4-底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型轨道车行走装置进行详细说明。

参见图1、图2 ，本实用新型轨道车行走装置包括导轨1、底盘4和驱动装置2。驱动装置2包括上滚轮21、下滚轮22、滚轮支架23和齿轮传动机构3。导轨1为双侧矩形导轨。上滚轮21和下滚轮22均设有三对，下滚轮22设于上滚轮21的正下方，每对上滚轮和下滚轮分别对称设于滚轮支架23的两侧。上滚轮21的上端与导轨1的上侧面11接触，下滚轮22的下端与导轨1的下侧面12接触。上滚轮21的上端到下滚轮22的下端的距离略大于矩形导轨1上下侧面之间的距离，使得上、下滚轮与导轨1上、下侧面之间无间隙相触，但又不影响上下滚轮的正常转动，保证了轨道车行走装置在运行时不易上下颠簸；且导轨1的左右侧面约束了上、下滚轮两端，使上下滚轮不易因左右晃动而脱离导轨导致侧翻，从而保证轨道车行走装置的平稳运行。齿轮传动机3置于滚轮支架23内。底盘4设于滚轮支架23上方，并通过导轨1支承在上滚轮21和下滚轮22上。轨道车可直接设于底盘4上，方便物流过程中货物的搬运。

参见图3至图6，齿轮传动机构3包括输入轴31、连接在输入轴31上的主动齿轮32、上输出轴33、连接在上输出轴33上的上从动齿轮34、下输出轴35、连接在下输出轴35上的下从动齿轮36、过渡轴37和连接在过渡轴37上的过渡齿轮38。上从动齿轮34分别与主动齿轮32和下从动齿轮36啮合，过渡齿轮38分别与相邻两上从动齿轮34或相邻两下从动齿轮36啮合。输入轴31、上输出轴33和下输出轴35支承在滚轮支架23上。输入轴31伸出导轨1，外接电机。上输出轴33两端分别连接一对上滚轮21，下输轴35两端分别连接一对下滚轮22。

工作时，电机通过输入轴31带动齿轮传动机构，通过过渡齿轮38传动，使相邻滚轮作同向转动。利用轨道约束上下滚轮，保证了轨道车行走装置的平稳运行。本实用新型轨道行走装置也可用于行车。