[实用新型]多功能轮式集材机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种人工林地集材作业用的设备，尤其涉及一种多功能轮式集材机。

背景技术

集材作业是木材生产的关键工序，集材设备是否先进，直接关系到木材生产的效率、经济效益及作业人员的劳动强度和安全。因此，中外林业工作者都十分重视改进集材工艺方式、更新集材设备。

现有技术中，常用的集材设备有冰雪滑道集材、绞盘机集材、索道集材、履带拖拉机集材等设备。效率低、劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高、操作简单的多功能轮式集材机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的多功能轮式集材机，包括全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具；

所述全液压驱动底盘包括相互铰接的前桥部分和后桥部分，所述前桥部分设有前驱动轮，所述后桥部分设有后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮分别连接有液压驱动马达；

所述液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在所述前桥部分上，所述液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在所述液压机械臂的前端。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的多功能轮式集材机，由于包括全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具；全液压驱动底盘包括相互铰接的前桥部分和后桥部分，前桥部分设有前驱动轮，后桥部分设有后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮分别连接有液压驱动马达；液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在前桥部分上，液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在液压机械臂的前端，效率高、操作简单，可以通过单机作业完成林木集材的大部分工序，如归楞、装车等。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多功能轮式集材机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中液压机械臂的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例中液压回转木材抓具的主视结构示意图；

图3b为本实用新型实施例中液压回转木材抓具的俯视结构示意图；

图3c为本实用新型实施例中液压回转木材抓具的侧视结构示意图。

图中：

1.动力系统；2.驾驶室总成；3.液压冷却系统；4.液压机械臂；5.液压回转木材抓具；6.全液压驱动底盘；7.车斗；

21.伸缩臂；22.小臂；23.大臂；24.液压旋转支承底座；

31.左颚爪；32.液压旋转马达；33.机架；34.右颚爪；35.右套筒；36.右颚爪控制杆；37.连杆；38.油缸；39.左颚爪控制杆；310.左套筒。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的多功能轮式集材机，其较佳的具体实施方式是：

包括全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具；

所述全液压驱动底盘包括相互铰接的前桥部分和后桥部分，所述前桥部分设有前驱动轮，所述后桥部分设有后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮分别连接有液压驱动马达；

所述液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在所述前桥部分上，所述液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在所述液压机械臂的前端。

所述液压回转木材抓具包括机架，所述机架的上端与所述液压旋转马达连接，所述机架的两侧铰接有左颚爪和右颚爪，所述左颚爪和右颚爪的上端分别设有左套筒和右套筒，所述左套筒与右套筒之间设有油缸，所述左套筒和右套筒上分别设有左颚爪控制杆和右颚爪控制杆，所述左颚爪控制杆和右颚爪控制杆之间通过连杆连接。

所述液压机械臂包括相互铰接的大臂和小臂，所述大臂的后端与所述液压旋转支撑底座连接，所述小臂的前端设有伸缩臂，所述伸缩臂的前端与所述液压旋转马达连接。

还包括控制系统，所述控制系统与所述全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具的液压驱动元件连接。

具体实施例：

如图1所示，包括四大组成部分：全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具、控制系统。