[实用新型]多功能轮式集材机有效
| 申请号： | 201320223410.3 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN203254407U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 魏占国;刘嘉煜;吴云龙;马文华 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 410018 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 轮式 集材 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能轮式集材机，其特征在于，包括全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具；
所述全液压驱动底盘包括相互铰接的前桥部分和后桥部分，所述前桥部分设有前驱动轮，所述后桥部分设有后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮分别连接有液压驱动马达；
所述液压机械臂的后端通过液压旋转支撑底座连接在所述前桥部分上，所述液压回转木材抓具通过液压旋转马达连接在所述液压机械臂的前端。
2.根据权利要求1所述的多功能轮式集材机，其特征在于，所述液压回转木材抓具包括机架，所述机架的上端与所述液压旋转马达连接，所述机架的两侧铰接有左颚爪和右颚爪，所述左颚爪和右颚爪的上端分别设有左套筒和右套筒，所述左套筒与右套筒之间设有油缸，所述左套筒和右套筒上分别设有左颚爪控制杆和右颚爪控制杆，所述左颚爪控制杆和右颚爪控制杆之间通过连杆连接。
3.根据权利要求2所述的多功能轮式集材机，其特征在于，所述液压机械臂包括相互铰接的大臂和小臂，所述大臂的后端与所述液压旋转支撑底座连接，所述小臂的前端设有伸缩臂，所述伸缩臂的前端与所述液压旋转马达连接。
4.根据权利要求1所述的多功能轮式集材机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述全液压驱动底盘、液压机械臂、液压回转木材抓具的液压驱动元件连接。
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