[实用新型]电动驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动驱动器，为了切换变速器中的变速齿轮的位置，该电动驱动器用于进行被称为选择动作以及换挡动作的变速驱动。

背景技术

以往，公知有自动进行手动变速器的齿轮变更的机械式自动手动变速器（Automated Manual Transmission）的变速装置。变速装置包括收容变速齿轮等的变速器和用于变速驱动变速器的电动驱动器。

在下述专利文献1中，作为电动驱动器的一个例子，公开有如下的换挡/选择驱动装置：其具备电动马达等，通过电动马达的驱动力，使变速选择轴沿轴向滑动来进行选择动作，或是使变速选择轴以轴为中心旋转来进行换挡动作。

该换挡/选择驱动装置还具备：用于将电动马达的旋转驱动力变换为使变速选择轴旋转的力的第一变换机构；用于将该旋转驱动力变换为使变速选择轴滑动的力的第二变换机构；将该旋转驱动力向第一变换机构传递或者切断的第一电磁离合器；将该旋转驱动力向第二变换机构传递或者切断的第二电磁离合器。

在电动马达的旋转轴花键结合有驱动轴的一端部，驱动轴的另一端部与第一电磁离合器或第二电磁离合器连接。因此，电动马达的旋转驱动力从旋转轴输出并传递至驱动轴，从驱动轴经由第一电磁离合器或第二电磁离合器传递至第一变换机构或第二变换机构。

另外，在下述专利文献2记载的动力切换系统中，具有输入轴、输出轴、多板离合器等的多个动力切换模块以并列状态被一体化。相邻的动力切换模块的输入轴彼此以同轴状结合，多个动力切换模块的并列方向一端的动力切换模块的输入轴的端部与马达连结。在相邻的动力切换模块中，一方的动力切换模块的输入轴的端部具有剖面为多边形的连结部，在另一方的动力切换模块的输入轴形成有具有多边形的剖面的连结孔。通过一方的动力切换模块的输入轴的连结部嵌入另一方的动力切换模块的输入轴的连结孔，由此相邻的动力切换模块的输入轴彼此结合为能够一体旋转。马达的驱动力传递至靠近马达的动力切换模块的输入轴之后，依次传递至离马达远的动力切换模块的输入轴。由此，马达的驱动力分配至各动力切换模块。

专利文献1：日本特开2011-75097号公报

专利文献2：日本特开2005-127463号公报

在专利文献1的换挡/选择驱动装置中，因为使旋转轴和驱动轴花键结合，由于这些轴的结合部分的存在，换挡/选择驱动装置整体的最大尺寸变大。另外，因为有在旋转轴以及驱动轴双方实施花键加工的必要，所以制造成本的上升是不可避免的。另外，在想要使电动马达的最大输出减少的情况下，有使对该容量造成影响的第一电磁离合器以及第二电磁离合器的惯性减少的必要，因此若驱动轴变细，则在驱动轴实施花键加工变得困难。

即使是专利文献2的动力切换系统，在将相邻的动力切换模块的输入轴彼此结合、将输入轴与马达的输出轴连结的构成方面，也担心与专利文献1相同的问题。

实用新型内容

该实用新型是基于涉及的背景的前提而产生的，其目的在于提供一种能够抑制因传递电动马达的旋转驱动力的构成而引起的大型化、制造成本的上升的电动驱动器。

技术方案1记载的实用新型为电动驱动器，该电动驱动器21用于通过使连结有变速杆16的变速选择轴15沿轴向M4滑动来使上述变速杆进行选择动作，并通过使上述变速选择轴绕轴旋转来使上述变速杆进行换挡动作，包括：主体壳体22，其收容上述变速选择轴；电动马达23，其安装于上述主体壳体，具有输出轴130，产生旋转驱动力并将其从上述输出轴输出；选择变换机构25，其收容于上述主体壳体，将上述旋转驱动力变换为使上述变速选择轴沿轴向滑动的力，并将其传递至上述变速选择轴；换挡变换机构24，其收容于上述主体壳体，将上述旋转驱动力变换为使上述变速选择轴绕轴旋转的力，并将其传递至上述变速选择轴；传递轴41，其收容于上述主体壳体，通过与上述输出轴一体形成来与上述输出轴一起构成一体轴151，用于在与上述输出轴侧相反的一侧将上述旋转驱动力传递至上述选择变换机构以及换挡变换机构；选择电磁离合器45，其收容于上述主体壳体，将上述旋转驱动力从上述传递轴向上述选择变换机构传递或者切断；以及换挡电磁离合器43，其收容于上述主体壳体，将上述旋转驱动力从上述传递轴向上述换挡变换机构传递或者切断。

此外，数字虽然表示后述的实施方式中对应构成要素等，但是并不是将权利要求的范围限定于实施方式。以下，在该项上相同。