[实用新型]钻攻机床上料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及销轴加工技术领域，尤其是一种钻攻机床上料机器人。 

背景技术

目前，销轴加工车床在加工中，一般大型挖掘机销轴的重量大都将近百斤，钻攻机床的喂入口有1175毫米高，每天生产近400根销轴，若用行吊起降，不仅投资成本大，而且效率低，跟不上机床节奏；用人工搬，一个人很难将一根将近百斤的销轴从地面搬至1175毫米高的喂入口，只能用两人抬上去，这样不仅费时费力，而且效率低，若两人配合不好的话，还容易发生安全事故。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简单实用、安全可靠、大幅度提高生产效率的钻攻机床上料机器人，其技术方案为：在罩体上设有罩壳上盖和挡尘板，内部靠上的位置设有驱动小链轮，驱动小链轮连接驱动大链轮，在驱动大链轮的一侧设有支承链轮，驱动大链轮通过链条压紧轮和支承轮连接，驱动小链轮连接第一重锤，支承轮通过起重链条和链条接头连接第二重锤，在光杆上设有滑动套，驱动大链轮通过驱动链条、气缸接头和气缸固定板连接起重气缸，在重气缸的底部连接有立柱拉筋和立柱角铁，在罩体的底部依次设有转盘、承重盘、转盘钢珠和转盘压板，在支承脚的上面设有底板，在底板中间位置上设有连轴器，连轴器连接回转气缸、底板上还设有底板间隔套和放料V形铁，转盘轴上设有转盘轴承，滑动套的一端连接起吊臂，起吊臂上设有起吊螺杆，在机械手气缸上罩有机械手罩壳，在机械手气缸的下面设有机械手爪，机械手爪抓有工件。 

本实用新型设计合理实用，速度快，节省了加工时间，减轻了劳动强度，杜绝了安全事故的发生，提高了生产效率和经济效益，并且加工的产品质量优良，特别适合大批量生产要求。 

附图说明

附图为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图所示，钻攻机床上料机器人，主要由罩体1、罩壳上盖2、驱动小链轮3、驱动大链轮4、支承链轮5、挡尘板6、链条压紧轮7、支承轮8、第一重锤9、滑动套10、光杆11、起重链条12、链条接头13、第二重锤14、驱动链条15、气缸接头16、气缸固定板17、起重气缸18、立柱拉筋19、立柱角铁20、转盘21、承重盘22、转盘钢珠23、转盘压板24、机械手罩壳25、起吊螺杆26、起吊臂27、机械手气缸28、机械手爪29、工件30、支承脚31、底板32、连轴器33、回转气缸34、转盘轴35、转盘轴承36、底板间隔套37和放料V形铁38构成；在罩体1上设有罩壳上盖2和挡尘板6，内部靠上的位置设有驱动小链轮3，驱动小链轮3连接驱动大链轮4，在驱动大链轮4的一侧设有支承链轮5，驱动大链轮4通过链条压紧轮7和支承轮8连接，驱动小链轮3连接第一重锤9，支承轮8通过起重链条12和链条接头13连接第二重锤14，在光杆11上设有滑动套10，驱动大链轮4通过驱动链条15、气缸接头16和气缸固定板17连接起重气缸18，在重气缸18的底部连接有立柱拉筋19和立柱角铁20，在罩体1的底部依次设有转盘21、承重盘22、转盘钢珠23和转盘压板24，在支承脚31的上面设有底板32，在底板32中间位置上设有连轴器33，连轴器33连接回转气缸34、底板32上还设有底板间隔套37和放料V形铁38，转盘轴35上 设有转盘轴承36，滑动套10的一端连接起吊臂27，起吊臂27上设有起吊螺杆26，在机械手气缸28上罩有机械手罩壳25，在机械手气缸28的下面设有机械手爪29，机械手爪29抓有工件30。 

本实用新型的工作流程是：将工件30放入放料V形铁38上，起重气缸18伸出，滑动套10在重力的作用下，带着机械手气缸28与机械手爪29，顺着光杆11自动向下滑行。当机械手爪29接触到工件30后，在机械手气缸28的作用下自动将工件30抓牢夹紧。同时，起重气缸18自动收回，气压动力经气缸接头16、驱动链条15，传至驱动小链轮3，迫使驱动小链轮3和驱动大链轮4作旋转运动。此时，动力经起重链条12拉着滑动套10、起吊臂27，带着机械手爪29及工件30自动上升至指定位置，接着转盘21在回转气缸34的作用下，带动立柱角铁20、光杆11、滑动套10、机械手爪29和工件30一起自动旋转180°。然后机械手爪29和工件30在起重气缸18伸出的作用下，自动下行至销轴自动钻攻机床的喂入口，此时机械手爪29在机械手气缸28的作用下自动张开，放下工件30，然后又在起重气缸18收回的作用下自动上升至规定位置后，转盘21在回转气缸34的作用下反转180°，等待下一个指令，整个工作程序结束。 

当将下一个工件放入放料V形铁38时，整个工作程序重新开始，周而复始，无限循环。