[实用新型]一种具有方向控制功能的小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的以重力势能驱动的小车，属于机械技术领域。 

背景技术

以重力势能驱动，且可以自行控制方向的无碳小车是第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目，要求设计一种小车，驱动其行走及转向的能量全部来源于给定的重力势能，且小车的转向机构具有可调节功能，可以自主避开赛道上的障碍(每间隔90cm-110cm放置一直径20mm高200mm圆木棒)。 

发明内容

本实用新型的目的在于设计了一种以重力势能驱动，且具有方向控制功能的小车，同时小车的转向机构具有可调节功能，可根据要求调整小车运动时的转角大小及周期的长短。是通过以下技术方案实现的： 

一种具有方向控制功能的小车，由刻度盘、前轴、前轮、“L”形摇杆、连杆、车身、销钉、转向盘、皮带、支架、从动轮、耳朵、带轮、锥形轮、定滑轮、主轴、驱动轮组成；所述连杆一端与转向盘内的销钉端部铰合，另一端嵌套在“L”形摇杆上，摇杆另一端与前轴胶合；所述转向盘内开一长槽，可以调整销钉到转向盘中心的距离，即曲柄的长短可调节；所述连杆由一长杆和底座采用螺纹连接而成，连杆的长短每次可调节半个螺距。 

本实用新型比较现有技术的优点： 

1、采用带传动，运动较齿轮传动更为平稳，同时制造工艺简单。 

2、采用曲柄连杆的原理控制转向，结构简单。 

3、通过调整转向盘上销钉到转向盘中心的距离，以及调整连杆的长度，可 以改变小车运动轨迹的摆幅大小以及转角。 

4、小带轮上含有多个槽，且槽的直径不等，可调节小带轮与转向盘之间的传动比，改变运动轨迹的周期长短。 

5、小车启动时线绕在锥形轮上，此时启动转矩大，便于启动。 

6、小车前轴上装有指针，车身前部装有刻度盘，可准确调整小车发车时前轮的摆角，同时可方便的观察小车左右摆角是否相等。 

附图说明

图1是本实用新型所述具有方向控制功能无碳小车结构示意图。 

具体实施方式

1-刻度盘；2-前轴；3-前轮；4-“L”形摇杆；5-连杆；6-车身；7-销钉；8-转向盘；9-皮带；10-支架；11-从动轮；12-耳朵；13-带轮；14-锥形轮；15-定滑轮；16-主轴；17-驱动轮。 

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。 

如图1所示，为本实用新型所述具有转向功能的无碳小车。当主轴16转动，带轮13同步转动，通过皮带9带动转向盘8转动。所述转向机构由前轴2、“L”形摇杆4、连杆5、转向盘8组成。转向盘8上开有长槽，用于安装销钉7，连杆5一端与销钉7铰接，另一端套在“L”形摇杆4短头上，“L”形摇杆4的另一头与前轴2胶接。运动时，转向盘8在皮带9的作用下绕其中心旋转，销钉7会驱动连杆5前后运动，从而连杆5驱动“L”形摇杆4以前轴2轴线为中心前后摆动，于是便实现了转向功能。