[实用新型]一种激光接收器及具有该激光接收器的激光平地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，尤其涉及一种激光接收器及具有该激光接收器的激光平地机。 

背景技术

当今农田耕作中激光平地机的使用已经十分普遍，激光整平系统对于改造盐碱地为耕地的实际作用已经在内蒙、宁夏等地区获得了实践。现如今的激光平地机只对平地铲的高度作控制，但在对高差较大的土地面进行整平操作时，需要根据作业过程中不同的地面高度调整平地铲的位置，在平地铲多次调节后，平地铲的水平位置极易发生变化，根据这一问题，通常在平地铲上安装一倾角传感器，检测平地铲的水平位置，但现有技术中仅对平地铲俯仰角作检测，易造成平地铲的横滚角不处于水平基准而倾角传感器为检测到，造成整平后的土地在水平位置上无法满足作业平整度要求，致使激光平地机整出的土地相对于在水平位置始终存在一倾角，经过不同的整平过程整平后的土地水平度大相径庭，致使平地效果不佳，精度降低。 

所以，农田平整领域急需一种新型用于激光平地机的激光接收器，能检测平地铲的横滚角方向水平位置，在竖直和水平方向上同时提高整平精度。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于激光平地机的激光接收器，能检测平地铲的俯仰角及横滚角。 

本实用新型的另一目的在于提供一种应用上述激光接收器的激光平地机，所述激光平地机具有自动调节平地铲水平位置的功能。 

本实用新型公开了一种用于激光平地机的激光接收器，包括平地铲，其中所述激光接收器内设有角度传感器，与激光接收器连接，将检测到的平地铲的俯仰角及横滚角数据发送至激光接收器。 

作为优选，角度传感器为MEMS双轴加速度传感器，可同时对平地铲俯仰角及横滚角进行检测；MEMS双轴加速度传感器包括基底和固定在基底上的检测传感单元；检测传感单元检测平地铲的俯仰角及横滚角，并将俯仰角及横滚角数据上送至激光接收器。 

作为优选，激光接收器整合检测到的激光数据及角度传感器发来的平地铲的水平位置数据至一总数据，并将总数据转化为信号。 

本实用新型还公开了一种使用上述激光接收器的激光平地机，包括控制器、桅杆、液压系统及执行装置；桅杆一端与平地铲连接，直立在激光平地机上；激光接收器设置在所述桅杆上；液压系统根据控制器发送的操作指令驱动执行装置对平地铲进行位置调整，其中执行装置可对平地铲作仰俯角及横滚角的位置调节，使激光平地机具有自动调节由于地形偏差造成的平地铲高程不同的功能。 

作为优选，控制器包括数据处理模块，接收激光接收器信号并处理为操作指令至液压系统。 

作为优选，激光发射器为激光扫平仪，向激光平地机发射一激光平面，保证激光平地机工作时基准面始终相同。 

采用上述技术方案后，激光接收器可同时接收平地铲竖直方向和水平方向任意位置任意角度的数据，根据该数据，控制器可自动补偿修正平地铲任意方向与作业基准面的误差，保证激光平地机在不同工作状态时作业面始终水平，在确保作业面高度相同的情况下还确保了水平方向上各作业面位置一致，提高了原激光平地机的工作精度和工作效率。同时，自动补偿功能节省大量人工，节约大量用水，农业耕作时化肥分布更均匀，减少化肥流失和脱 肥现象，成本降低同时增加了产能。 

附图说明

图1为本实用新型激光接收器工作原理图； 

图2为本实用新型激光接收器结构示意图；其中图中1激光接收器壳体，2激光接收器，3角度传感器； 

图3为本实用新型使用该激光接收器的激光平地机工作示意图；其中图中4平地机、5控制器、6激光接收器、7桅杆、8平地铲、9激光发射器； 

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。 

参阅图1，为本实用新型激光接收器工作原理图，激光扫平仪发射激光至激光接收器，激光接收器根据激光发射器发来的激光将数据转化为信号，同时角度传感器判断平地铲工作时的X与Y水平位置，并将水平位置数据发送至激光接收器，激光接收器接收到水平位置数据后，将原有激光数据与所述水平位置数据整合，统一转化为信号指令。 

参阅图2，为本实用新型激光接收器结构示意图，激光接收器2内设有角度传感器3，与激光接收器连接，将检测到的激光平地机平地铲的俯仰角及横滚角数据发送至激光接收器。