[实用新型]工位转动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备，尤其涉及一种工位转动机构。 

背景技术

在现有自动转动机构中，实现转动的机构大多为旋转汽缸和电机，旋转汽缸的体积大，电机不容易精确控制，若要在直线行进中实现转动功能就必须另加一动力，结构与控制复杂，外观尺寸大，成本高，操作不方便。 

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、成本低，且不需要另加动力就能实现转动的工位转动机构。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种工位转动机构，包括往复运动的底板、内置轴承、托板、逆时针转动轴承、顺时针转动轴承、滑轨、限位轴承和限位块；所述托板通过内置轴承与底板连接；所述顺时针转动轴承固定在托板一侧，顺时针转动轴承与滑轨配合；所述逆时针转动轴承固定在托板上，限位块位于逆时针转动轴承的冲程上；所述用于阻挡顺时针轴承的限位轴承与滑轨固定连接。 

其中，所述工位转动机构还包括止转轴承，所述止转轴承位于托板固定顺时针转动轴承的一侧。 

其中，所述底板上设有用于在底板运动到冲程末端时起缓冲作用的缓冲限位块。 

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的工位转动机构，底板带动托板在滑轨上往复运动，在底板运动到逆时针转动轴承与限位块接触时，限位块阻挡逆时针转动轴承前进，进而促使托板逆时针转动；而在底板后退时，限位轴承阻挡顺时针转动轴承，进而促使托板顺时针转动。本实用新型提供的工位转动机构在托板往复运动的同时，通过限位块对逆时 针转动轴承的阻挡和限位轴承对顺时针转动轴承的阻挡实现托板的自动旋转，其结构简单，操作过程自动化，无需另加动力。 

附图说明

图1为本实用新型的工位转动机构的爆炸图； 

图2为本实用新型的工位转动机构的结构图。 

主要元件符号说明如下： 

1、托板                    2、底板 

21、缓冲限位块             3、内置轴承 

4、逆时针转动轴承          5、顺时针转动轴承 

6、滑轨                    7、限位块 

8、限位轴承                9、止转轴承 

具体实施方式

本实用新型提供的工位转动机构，包括往复运动的底板2、内置轴承3、托板1、逆时针转动轴承4、顺时针转动轴承5、滑轨6、限位轴承8和限位块7；托板1通过内置轴承3与底板2连接；顺时针转动轴承5固定在托板1一侧，顺时针转动轴承5与滑轨6配合；逆时针转动轴承4固定在托板1上，限位块7位于逆时针转动轴承4的冲程上；用于阻挡顺时针轴承的限位轴承8与滑轨6固定连接。 

工位转动机构的具体工作原理如下： 

逆时针转动：在外力的驱动下，底板2沿直线往复运动。托板1同底板2一起前进，托板1运动到一定位置时，与托板1固定连接的逆时针转动轴承4与限位块7接触，限位块7阻挡托板1继续前进，此时底板2继续前进，促使托板1绕内置轴承3逆时针转动。当托板1转动到顺时针转动轴承5与限位轴承8接触时，停止转动。 

顺时针转动：托板1同底板2一起后退，滑轨6上的限位轴承8会阻挡顺时针转动轴承5前进，此时底板2继续后退，促使托板1绕内置轴承3顺 时针转动。 

本实用新型提供的工位转动机构在托板1往复运动的同时，通过限位块7对逆时针转动轴承4的阻挡和限位轴承8对顺时针转动轴承5的阻挡实现托板1的旋转，其结构简单，操作过程自动化。而且无需使用旋转气缸、电机等装置，不需要外加力，就能实现托板1的自动化转动。 

在生产、加工、组装时，很多工序都需要将产品旋转90°，因此本实用新型提供的工位转动机构还设置了止转轴承9，止转轴承9位于托板1固定顺时针转动轴承5的一侧。止转轴承9是为了使托板1准确的转动90°，当托板1顺时针转过90°后，止转轴承9与滑轨6接触，阻挡托板1继续转动。 

本实用新型提供的工位转动机构，底板2上设有用于在底板2运动到冲程末端时起缓冲和限位作用的缓冲限位块21。底板2在冲程内往复运动，在底板2前进到冲程末端时，缓冲限位块21会防止底板2继续前进，并在底板2由前进变为停止的过程中起缓冲作用。 

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。