[实用新型]无线车位状态感知器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车位状态感测技术，特别涉及一种无线车位状态感知器及车位状态感知方法。

背景技术

现有车位探测器按照其通信方式可以分为有线和无线两种。

有线通信方式的车位探测器所采用的技术包括超声波探测法和视频探测法等，这些探测方法都因为所需要耗费的电能高而需要采用有线供电和有线通信的方式，但是采用有线通信方式工作的探测产品其探测精确度普遍比无线停车位探测产品高，其中超声波探测法应用最为广泛。但是有线车位探测器最大的局限性在于其安装工作量大，耗费人力和材料，对停车场要进行较多的施工，比如布线，架设安装支架等等。因为探测器能耗高，不利于节能环保。

而现有技术的无线通信方式的车位探测器，其探测方法大多采用单一的地磁场探测方式，由于这种探测方式耗费的能量很小，所以这种探测器可以采取电池供电的方式，不用有线电源来供电，于是也就可以采取无线的通信方式。采用无线通信手段，可以大大减少安装时的工作量和节省材料成本，对停车场内部的二次施工很少，设备本身的能耗也很低。但是，这种方法的探测原理是通过探测车辆对地球磁场的扰动来判断车辆的存在，由于不同车辆的制造材料、高度、底盘框架结构的多样性，造成其对地球磁场的扰动情况各异、大小不同，有些车辆的底盘中央对地球磁场带来的扰动很小，有些大型车辆的底盘很高，造成地面的探测器探测不到车辆的存在，还有些车辆由于大量采用铝质材料或塑料，其铁磁性很弱，导致对地磁场的扰动也很微弱，以至于地面的探测器无法探测到车辆的存在，这些情况都导致采取单一的地磁场探测方式的车位感知器会漏检，探测精度低，误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无线车位状态感知器，提高车位状态的探测精度。

该车位状态感知器，包括：一地磁场探测模块，用于探测车位地磁场的扰动信息；一红外距离探测模块，用于测量车位上方物体距离地面的高度；以及一控制模块，用以根据该地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有车辆驶入或离开，再根据该红外距离探测模块的探测结果进一步判断车位上是否有车辆，其中，当红外距离探测模块探测到车位上方物体距离地面的高度处于常规车辆底盘高度范围，则判断车位上有车辆。

优选的，该控制模块还用于选择性地启动该红外距离探测模块，该控制模块将该地磁场探测模块探测的车位地磁场值与一背景地磁场值相比其变化率绝对值再与一非零预设值比较，若该变化率绝对值小于该非零预设值，则启动该红外距离探测模块。其中，该非零预设值为5％～10％之间的任意值，该背景地磁场值是指没有车辆停在车位上的情况下该地磁探测模块所探测得到的车位地磁场值。

优选的，该控制模块还用于根据红外距离探测模块的探测结果判断该车位上停放车辆的车型，其中，探测到车位上方物体距离地面的高度在10～17.5cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为普通轿车；探测到车位上方物体距离地面的高度在20～25cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为越野车；探测到车位上方物体距离地面的高度大于25cm且小于1m时，判断车位上方有车辆且车型为大型车辆。

优选的，该车位状态感知器还包括一无线通信模块，用以将该车位状态探测结果发送出去。

本实用新型提供的车位状态感知器采用地磁场探测模块与红外距离探测模块结合的方式，通过两种手段感知车位的状态，提高了探测精度，更重要的是，该车位状态感知器以能耗较低的地磁场探测模块处于值守状态探测车位状态，结合控制模块的精确控制，只有在探测结果不明确的情况下才启动耗能高但探测精度高的红外距离探测模块作进一步判断，因此本实用新型提供的车位状态感知器实现了能耗低且探测精度高的目的。而且，本实用新型提供的车位状态感知器采用的红外距离探测模块通过测距的方式探测车位上方物体的高度来判断车位上方是否有车辆停放，相对于仅仅通过漫反射来探测车位上方是否有物体来判断车位上方是否有车辆来说，测距的方式能更加准确地判断车位状态，排除了车位上方天花板或其他建筑物反射红外光束带来的探测误差，而且通过红外距离探测模块的探测结果，结合各种车型的底盘高度数据，能大致判断车位上方所停放车辆的车型，因此本实用新型提供的车位状态感知器探测精度更高。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例提供的车位状态感知器的结构模块图；以及

图2是图1中所示车位状态感知器的工作流程图。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型所提供的车位状态感知器作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本实用新型的技术方案以及设计原理进行详细阐述。