[实用新型]多伺服轴控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种工业铝型材深加工领域中用于控制多根伺服轴的多伺服轴控制系统。

背景技术

目前工业铝型材深加工领域中的工业铝型材自动加工流水线，为了解决各个工艺之间的参数的实时的传递和可靠的运作，实现伺服电机实现各个工艺点之间的材料搬运，因为工艺点比较多，伺服电机多，如果用传统的伺服系统来实现的话，制作成本高，系统结构复杂，容易出错。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构清晰，成本低且易于控制的多伺服轴控制系统。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述一种多伺服轴控制系统,包括：可编程控制器、伺服轴和伺服电机；所述伺服电机与伺服轴连接；所述伺服轴与可编程控制器连接。本实用新型所述多伺服轴控制系统工作时，向可编程控制器输入需启动的伺服轴对应的编码即可，可编程控制器启动编码对应的伺服轴，进而启动与该伺服轴连接的伺服电机。

本实用新型中所述伺服轴至少为一根。

本实用新型中所述可编程控制器采用了西门子S7200-XP可编程控制器。

有益效果：本实用新型所述的多伺服轴控制系统，与现有技术相比具有以下优点：

（1）本实用新型中运用编码输出的原理来实现不同位置伺服轴的运动控制，结构清晰，操作简单，且降低了制造成本；

（2）本实用新型中伺服轴的数量可以任意的添加，也就是说根据不同的工艺安排，来增减轴的数量，使用范围广；

（3）本实用新型采用了西门子成熟的产品，S7200-XP可编程控制器，保证了系统的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型中的实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例

如图1、图2所示的一种多伺服轴控制系统,，包括：可编程控制器、伺服轴和伺服电机；所述伺服电机与伺服轴连接；所述伺服轴与可编程控制器连接；其中所述可编程控制器采用了西门子S7200-XP可编程控制器；所述伺服轴为两根：X轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器；假设所述X轴伺服驱动器对应的编码为0001，所述Z轴伺服驱动器对应的编码为0011。

本实施例的工作过程如下 ：

所述多伺服轴控制系统工作时，当需要启动与所述X轴伺服驱动器相连接的伺服电机工作时，只需向可编程控制器输入编码0001即可，可编程控制器启动编码0001对应的X轴伺服驱动器，进而启动与X轴伺服驱动器连接的伺服电机；同理，当需要需要启动与所述Z轴伺服驱动器相连接的伺服电机工作时，只需向可编程控制器输入编码0011即可，可编程控制器启动编码0011对应的Z轴伺服驱动器，进而启动与Z轴伺服驱动器连接的伺服电机。