[实用新型]一种智能遥控直升飞机

权利要求书

1.一种智能遥控直升飞机，其包括机身本体，在该机身本体上设有双层旋翼，该双层旋翼通过旋翼驱动电机带动工作，其特征在于，在机身本体上分别设置方向舵转向装置及折尾装置，并通过IC总线控制系统彼此连接；所述折尾装置包括机尾及折尾箱，该折尾箱连接机尾，该折尾箱设有折尾驱动电机；所述IC总线控制系统中设置依次连接的信号接收电路、对打电路、陀螺仪控制电路、芯片控制电路、电机控制电路和电源开关；所述机尾通过遥控控制进行折合或者通过手动控制进行折合。 

2.根据权利要求1所述的智能遥控直升飞机，其特征在于，所述机身本体包括方向舵支架及旋翼转向机构，所述方向舵转向装置包括两组，每组方向舵转向装置包括方向舵驱动电机、方向舵扇齿、方向舵归中弹簧、电机齿轮及连杆，电机齿轮设置于方向舵转驱动电机的输出轴上，并与方向舵扇齿连接，方向舵归中弹簧活动设置于所述方向舵支架上并连接方向舵扇齿，所述旋翼转向机构设置在所述双层旋翼下方，并连接双层旋翼，所述连杆连接方向舵扇齿与旋翼转向机构。 

3.根据权利要求2所述的智能遥控直升飞机，其特征在于，所述方向舵转向装置还包括一限位滑轨，该限位滑轨设置在机身本体顶部并连接所述旋翼转向机构。 

4.根据权利要求1所述的智能遥控直升飞机，其特征在于，所述折尾箱包括折尾箱上盖、折尾箱下盖、减速齿轮组及离合装置，所述减速齿轮组通过齿轮啮合方式连接所述离合装置，所述减速齿轮组与离合装置设置于所述折尾箱上盖与折尾箱下盖所形成的空腔中；所述离合装置包括离合齿轮、离合复位弹簧、离合连接轴、第一离合配件及第二离合配件；所述机尾固定设有一Y形构件，该Y形构件设有与第一离合配件与第二离合配件相配合的卡位，所述离合装置通过Y形构件连接所述机尾。 

5.根据权利要求4所述的智能遥控直升飞机，其特征在于，所述机尾设有两翼板，并通过一X形构件固定在机尾的尾部，当机尾折合时，两翼板形 成一降落支架。 

6.根据权利要求1所述的智能遥控直升飞机，其特征在于，所述电机控制电路包括旋翼驱动电机控制电路、方向舵驱动电机控制电路和折尾驱动电机控制电路。 

7.根据权利要求6所述的智能遥控直升飞机，其特征在于，所述方向舵驱动电机控制电路包括左、右方向舵驱动电机控制电路，左、右方向舵驱动电机控制电路分别控制左、右两组方向舵转向装置；所述旋翼驱动电机控制电路包括上旋翼正转电机驱动电路及下旋翼反转电机驱动电路，所述双层旋翼包括上旋翼及下旋翼，所述上旋翼驱动电机电连接上旋翼正转电机驱动电路，所述下旋翼驱动电机电连接下旋翼反转电机驱动电路。