[实用新型]全转向半挂车转向角度测量机构及其控制系统有效
| 申请号： | 201320185980.8 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203158075U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 曹启振;宋保民 | 申请（专利权）人： | 上海海鹏特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D13/00 | 分类号： | B62D13/00;G01B7/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200443 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 半挂车 角度 测量 机构 及其 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种全转向半挂车转向角度测量机构，所述机构附设于鞍座下，其特征在于，包括测量机构本体，设于所述测量机构本体内能往复运动的伸缩杆、滚轮和鞍座角度传感器，所述测量机构本体一端经销轴铰接于鞍座上，所述伸缩杆外端水平固定连接所述滚轮，且滚轮卡接于鞍座的鞍座口内，所述销轴上还装设有所述鞍座角度传感器。
2.一种全转向半挂车转向角度控制系统，其特征在于，包括：
鞍座角度传感器，用于实时监测得鞍座转向角度参数；
轮组转向角度传感器，用于实时监测得到轮组的转向角度参数；
控制器，设置于所述鞍座角度传感器和轮组转向角度传感器的输出端，用于接收所述鞍座转向角度参数和轮组转向角度参数，并输出控制指令；以及
电控比例控制阀，经电控比例阀控制液压流向和流量，进而带动转向油缸的拉伸或者压缩从而带动轮组转向。
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