[实用新型]家庭服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控机器人，尤其涉及一种家庭服务机器人。

背景技术

如今人们生活节奏日益加快，家政服务层出不穷，传统的保姆到月嫂，再到清洁钟点工，同时还有数以万计的义工持续地服务着社区的孤寡老人，人力物力浪费很大。限于经济条件，有些家庭还没有列入家政服务的范畴，还不能从繁重的家务琐事中解放出来，随着机器人技术的日益成熟，需要一种代替社区志愿者服务的机器人，为人们的家庭生活服务，在人们去上班的时候能够守护着家庭的每个角落，保障人们有充足的休息能应对工作。

发明内容

本实用新型提供一种家庭服务机器人，可以时刻监控家里状况，还可以作自动清洁。

为了达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

家庭服务机器人，包括无线探测车和智能手机，无线探测车由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测车通讯连接。

无线探测车放置于家里，智能手机搜索到无线探测车的Wifi地址，智能手机控制MCU，MCU控制驱动器驱动无线探测车行走，超声波传感器探测障碍物信息，通过MCU控制驱动器绕开障碍物，无线摄像头实时摄像并通过Wifi无线传输至智能手机进行视频显示，便于人们了解室内状况；同时还可以通过机械手完成清洁动作。采用锂电池供电，电力充足。

本实用新型结构简单、成本低、自动化程度高、控制距离远。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。

如图1所示，实施例由无线探测车和智能手机组成，无线探测车由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测车通讯连接。

如图1所示，无线探测车放置于家里，智能手机搜索到无线探测车的Wifi地址，智能手机控制MCU，MCU控制驱动器驱动无线探测车行走，超声波传感器探测障碍物信息，通过MCU控制驱动器绕开障碍物，无线摄像头实时摄像并通过Wifi无线传输至智能手机进行视频显示，便于人们了解室内状况；同时还可以通过机械手完成清洁动作。