[实用新型]外观检查的校正用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及外观检查的校正用夹具，其在配置于电子零件安装线的外观检查装置中，为对与检查项目对应地从三维图像信息中抽取的多个测量值进行校正而使用。

背景技术

将电子零件安装于基板来制造安装基板的零件安装线通过将焊锡印刷装置、零件安装装置、回流焊装置等多个装置连结而构成，对焊锡印刷后的基板安装零件，安装后的基板搬入回流焊装置进行加热，由此，焊锡熔融固化，进行焊锡接合。在这种零件安装过程中，为了确认焊锡印刷状态、零件安装状态、进而最终的零件接合状态的正确与否，在每个工序都要进行外观检查。在该外观检查中，基于对各工序后的基板进行拍摄而取得的图像信息，抽取检查对象物的尺寸、面积等检查诸量及形状，对焊锡印刷状态、零件安装状态、零件接合状态等正确与否进行判定的检查。进行这种检查的外观检查装置通常使用对基板进行拍摄的光学系统的具备校正功能的装置（例如，参照专利文献1）。在该专利文献例所示的现有技术中，在利用彩色图像处理的外观检查中，基于对装设于基板定位工作台的亮度调节用校正板进行拍摄而得到的图像数据，进行规定的校正处理。

专利文献1：日本特开2001-249084号公报

随着电子设备要求的可靠性的高度化，外观检查要求的检查功能与现有技术相比，也正在高度化，作为用于对检查必要的测量值进行抽取的图像信息，使用三维图像信息。因此，作为上述的校正功能，不仅对亮度调节有要求，而且还要求始终正确地规定三维位置测量的基准位置，即，水平方向的基准位置及高度方向的基准位置，在作业者执行校正作业时，对每个测量项目每次都需要更换准备好的校正板等校正用夹具。因此，校正作业需要工时，作业负荷增大，并且还需要以不误用多个校正用夹具的方式适当地保管、分开使用，因此，正在寻求能够降低生产现场的管理负荷的校正用夹具。

实用新型内容

于是，本实用新型的目的在于，提供一种外观检查的校正用夹具，其能够降低校正作业的作业负荷及生产现场的管理负荷，提高生产率。

本实用新型提供一种外观检查的校正用夹具，其在配置于在基板上安装电子零件而制造安装基板的电子零件安装线，且基于由拍摄装置对所述基板进行拍摄而取得的图像信息进行检查对象物的外观检查的外观检查装置中，用于对与所述外观检查的检查项目对应地从所述图像信息中抽取的多个测量值进行校正而使用，其中，该外观检查的校正用夹具具备：单独校正块，其用于分别单独地对所述多个测量值进行校正而设置；夹具托架，其拆装自如地保持有所述多个单独校正块，可由所述外观检查装置的基板输送机构来输送。

根据本实用新型，作为用于对与外观检查的检查项目对应地从图像信息中抽取的多个测量值进行校正而使用的校正用夹具，采用将分别单独地对多个测量值进行校正而设置的多个单独校正块拆装自如地保持于可由外观检查装置的基板输送机构来输送的夹具托架的构成，由此，能够排除对每个测量项目在每次校正作业都更换准备好的多个校正用夹具的工时及校正用夹具的误用，能够降低校正作业的作业负荷及生产现场的管理负荷，提高生产率。

附图说明

图1是本实用新型之一实施方式的电子零件安装系统的构成的说明图；

图2（a）、（b）是本实用新型之一实施方式的电子零件安装系统使用的丝网印刷装置的构造说明图；

图3是本实用新型之一实施方式的电子零件安装系统使用的检查、安装装置的构造说明图；

图4（a）～（c）是本实用新型之一实施方式的外观检查装置使用的校正用夹具（第一校正用夹具）的构成说明图；

图5（a）～（d）是本实用新型之一实施方式的外观检查装置使用的安装于校正用夹具的单独校正块的说明图；

图6（a）、（b）是本实用新型之一实施方式的外观检查装置使用的校正用夹具（第二校正用夹具）的构成说明图；

图7是表示本实用新型之一实施方式的电子零件安装系统的控制系统的构成的方框图；

图8（a）～（c）是本实用新型之一实施方式的外观检查装置使用的校正用数据图表的说明图；

图9是表示本实用新型之一实施方式的外观检查装置的外观检查的校正方法的流程图；

图10（a）～（d）是本实用新型之一实施方式的外观检查装置的外观检查的校正方法的工序说明图；

图11是表示本实用新型之一实施方式的外观检查方法的开始作业、结束作业前校正处理的流程图；

图12（a）、（b）是本实用新型之一实施方式的外观检查方法的开始作业、结束作业前校正处理时显示的显示画面的说明图；

图13是表示本实用新型之一实施方式的外观检查方法的初始校正处理及时效校正处理的流程图；