[实用新型]叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗装卸的技术领域，具体是一种叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机。

背景技术

目前普遍使用的叉车基本上只能对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，但无法对散乱的物品或无托盘的货物（如圆木等）进行装卸、堆垛和运输作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够满足多种场合使用的叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，包括叉车、货叉，货叉与伸缩臂固定连接，伸缩臂另一端铰接支撑座，支撑座与伸缩臂之间还安装有副臂油缸，支撑座与360度全回转抓木器之间连接有升降油缸，360度全回转抓木器的安装座上固定有升降导轨轴，支撑座上固定有供升降导轨轴穿过的导轨套。

本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，所述伸缩臂由两节钢管以套接形式构成，两节钢管之间通过伸缩油缸连接。

本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，所述支撑座上设有至少三个锥形钢套，所述360度全回转抓木器的安装座上设有可对应插入锥形钢套的锥形轴销。

本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，所述360度全回转抓木器由安装座、回转驱动装置和抓木器构成，抓木器由抓斗油缸控制其双爪的开闭动作，抓木器与回转驱动装置的一端连接，回转驱动装置的另一端与安装座连接。

本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机结构简单，能够满足多种场合使用。

附图说明

图1是本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的结构示意图。图中的360度全回转抓木器4为回升状态。

图2是本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的结构示意图。图中的360度全回转抓木器4为下降状态。

图3是本实用新型本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的360度全回转抓木器4向上翻转且伸缩臂2为拉伸状态的示意图。

图4是本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的360度全回转抓木器4向上翻转且伸缩臂2为回缩状态的示意图。

图5是本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的支撑座14的结构示意图。

图6是本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的360度全回转抓木器4的结构示意图。

图中：1—叉车，2—伸缩臂，3—副臂油缸，4—360度全回转抓木器，5—升降油缸，6—升降导轨轴，7—锥形钢套，8—锥形轴销，9—抓斗油缸，10—回转驱动装置，11—升降导轨套，12—伸缩油缸，13—货叉，14—支撑座，15—安装座，16—抓木器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图所示，叉车1的货叉13与伸缩臂2的一端通过螺栓固定连接，伸缩臂2的另一端与支撑座14铰接，支撑座14与伸缩臂2之间还安装有副臂油缸3，副臂油缸3的两端分别与支撑座14和伸缩臂2形成铰接，支撑座14与360度全回转抓木器4之间连接有升降油缸5，升降油缸5的一端固定在支撑座14上，另一端与60度全回转抓木器4连接，360度全回转抓木器4的安装座15上固定有两根升降导轨轴6，支撑座15上固定有供升降导轨轴6穿过的两个导轨套11。

本实用新型所述的伸缩臂2可根据实际需要设计相应长短，它可由两节钢管以套接形式连接构成，两节钢管之间通过伸缩油缸12连接。

本实用新型所述的支撑座14上设有三个锥形钢套7，360度全回转抓木器4的安装座15上设有可对应插入锥形钢套的锥形轴销8，以便360度全回转抓木器4在进行翻转操作时更稳固。

本实用新型所述的360度全回转抓木器4由安装座15、回转驱动装置10和抓木器16构成，抓木器16由抓斗油缸9控制其双爪的开闭动作，抓木器16与回转驱动装置10的一端连接，回转驱动装置10的另一端与安装座15连接，通过回转驱动装置10使抓木器16实现360度全回转。360度全回转抓木器4可根据实际需要设计相应的尺寸。

本实用新型通过控制伸缩臂2的自由伸缩和升降油缸5的自由升降，可根据环境或装卸需要减小或增加装卸机机身长度，从而满足多种场合的装卸。

本实用新型叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的各种操作功能如下：

（一）、由叉车1的货叉13本身机构控制伸缩臂2的整体升、降。