[实用新型]一种电动前移式叉车轮胎自动复位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，尤其涉及一种电动前移式叉车轮胎自动复位装置。

背景技术

目前，随着经济和物流业的飞速发展，电动仓储叉车因其噪音小、操作灵活方便、无尾气排放、运行平稳等优点，得到了越来越广泛的应用。电动前移式叉车采用驱动桥和减速器一体的结构，转向电机安装在减速器安装板上，转向轮由行走电机直接控制。由于电动前移式叉车的转向轮胎比较小，安装位置比较隐蔽，转向轮的位置不容易确定，当车辆运行时，无法确定车辆的运行路线，不能保证安全操作，存在安全隐患，需要司机下车检查转向轮的位置。针对这一现象急需一种自动复位装置，从机械和电气两方面来实现转向轮开机时自动复位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动前移式叉车轮胎自动复位装置，实现开机时转向轮的自动复位，无需司机下车检查转向轮的位置，准确确定车辆的运行路线，保证操作安全。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种电动前移式叉车轮胎自动复位装置，包括减速器齿轮1，弧形感应条2，减速器安装板3，接近开关4，控制器5，转向电机6，传动齿轮7和机械限位装置8，减速器齿轮1上表面设置弧形感应条2，减速器安装板3上与弧形感应条2相对应的位置设置接近开关4，接近开关4通过控制器5与转向电机6相连，转向电机6通过传动齿轮7与减速器齿轮1相啮合，减速器齿轮1圆周上对称设置机械限位装置8。

所述的弧形感应条2为金属弧形感应条。

所述的弧形感应条2为Q235弧形感应条。

所述的接近开关4的底面与弧形感应条2之间距离为2-3mm。

所述的接近开关4为磁性接近开关或霍尔式接近开关。

所述的控制器5为单片机。

所述的机械限位装置8为限位块。

本实用新型的工作原理：减速器齿轮上表面设置弧形感应条，减速器安装板安装于车架上，接近开关安装于减速器安装板上，保证接近开关与弧形感应条在同一竖直面上，使接近开关能够感应到弧形感应条的位置，减速器齿轮圆周上对称设置机械限位装置使轮胎只能够在左右90度内旋转。当接近开关检测到弧形感应条时，接近开关输出12v信号到控制器，控制器通过编程逻辑判断，控制转向电机以逆时针旋转，从而减速器齿轮顺时针旋转，轮胎旋转角度变小，当接近开关刚好检测不到弧形感应条时，接近开关输出电压从12V下降到0V，控制器接收到变化的电压信号后，控制转向电机停止动作。然后控制器控制转向电机微调整，修正转向轮的角度，使车轮回正。

本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，实施方便，成本较低。2、通过机械限位装置使转向轮在左右90°范围内转动，减速器安装板上的接近开关检测减速器上弧形感应条的位置，将检测信号传给控制器，控制器判断转向轮的位置然后控制转向电机的转动和停止，实现开机时转向轮的自动复位，确定车辆的运行路线，保证安全操作。

附图说明

图1是本实用新型的分解示意图；

图2是图1中接近开关安装位置示意图。

其中，1-减速器齿轮，2-弧形感应条，3-减速器安装板，4-接近开关，5-控制器，6-转向电机，7-传动齿轮，8-机械限位装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种电动前移式叉车轮胎自动复位装置，包括减速器齿轮1，弧形感应条2，减速器安装板3，接近开关4，控制器5，转向电机6，传动齿轮7和机械限位装置8，减速器齿轮1上表面设置弧形感应条2，减速器安装板3上与弧形感应条2相对应的位置设置接近开关4，接近开关4通过控制器5与转向电机6相连，转向电机6通过传动齿轮7与减速器齿轮1相啮合，减速器齿轮1圆周上对称设置机械限位装置8。

所述的弧形感应条2为金属弧形感应条。

所述的弧形感应条2为Q235弧形感应条。

所述的接近开关4的底面与弧形感应条2之间距离为2-3mm。

所述的接近开关4为霍尔式接近开关。

所述的控制器5为单片机。

所述的机械限位装置8为限位块。